Дуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збурень

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШпіт, С. В.
dc.contributor.authorКучер, І. М.
dc.contributor.authorМойсеєнко, А. В.
dc.contributor.authorКакотко, А. В.
dc.contributor.authorShpit, S. V.
dc.contributor.authorKucher, I. M.
dc.contributor.authorMoyseenko, A. V.
dc.contributor.authorKakotko, A. V.
dc.contributor.authorШпит, С. В.
dc.contributor.authorКучер, И. Н.
dc.contributor.authorМойсеенко, А. В.
dc.contributor.authorКакотко, А. В.
dc.date.accessioned2013-09-24T13:52:45Z
dc.date.available2013-09-24T13:52:45Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe work is devoted to the dual observer for adaptive automatic control systems. This paper describes the implementation of the idea of a dual observer as one of the new methods of achieving the objective determination of control action on the control object to controlled quantities vary respectively the intended target and, depending on the effects of external disturbances and maintains the accuracy. The paper presents the structural scheme of a laboratory bench Completed and results of experimental studies of transient processes, for systems in the cases of classical observables of the dual device and observing the device. Theoretical and experimental studies have shown high efficiency of the proposed methods in considerable simplification of their physical implementation. At the same time eliminates the hassle of correction parameters, such as facility management and control, and the system management acquires the properties of invariance to the effects of uncontrollable noise in a wide range.uk
dc.description.abstractruРабота посвящена использованию дуального наблюдателя в адаптивных системах автоматического управления. В статье описывается идея реализации дуального наблюдателя, как одного из новых методов реализации задачи определения управляющего воздействия на объект управления, чтобы управляемая величина менялась соответственно заданной цели и в зависимости от воздействия внешней возмущения поддерживала заданную точность. В работе приводятся структурные схемы, реализованы на лабораторном стенде и результаты экспериментальных исследований переходных процессов, для систем в случаях классического наблюдающего устройства и дуального наблюдающего устройства. Теоретические и экспериментальные исследования показали высокую эффективность предложенных методов при значительном упрощении их физической реализации. При этом снимается проблема коррекции параметров, как объекта управления так и регулятора, а сама система управления приобретает свойства инвариантности к воздействию неконтролируемых помех в широком диапазоне.uk
dc.description.abstractukРобота присвячена використанню дуального спостерігача в адаптивних системах автоматичного керування. В статті описується ідея реалізації дуального спостерігача, як одного із нових методів реалізації задачі визначення керуючого впливу на об’єкт керування, щоб керована величина змінювалася відповідно заданої цілі та в залежності від дії зовнішнього збурення підтримувала задану точність. В роботі наводяться структурні схеми реалізовані на лабораторному стенді та результати експериментальних досліджень перехідних процесів, для систем у випадках класичного спостерігаючого пристрою та дуального спостерігаючого пристрою. Теоретичні та експериментальні дослідження показали високу ефективність запропонованих методів при значному спрощенні їх фізичної реалізації. При цьому знімається проблема корекції параметрів, як об’єкта керування так і регулятора, а сама система керування набуває властивостей інваріантності до впливу неконтрольованих завад у широкому діапазоні.uk
dc.format.pagerangeС. 94-100uk
dc.identifier.citationДуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збурень / С. В. Шпіт, І. М. Кучер, А. В. Мойсеєнко, А. В. Какотко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 20(40). – С. 94–100. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.issn1560-8956
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3897
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectінварiантнiстьuk
dc.subjectспостерiгач стануuk
dc.subjectнулiuk
dc.subjectполюсиuk
dc.subjectкомпенсуючий впливuk
dc.subjectнеконтрольована завадаuk
dc.subject.udc681.52uk
dc.titleДуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збуреньuk
dc.title.alternativeDual observer as compensator uncontrollable disturbanceuk
dc.title.alternativeДуальный наблюдатель как компенсатор неконтролируемых возмущенийuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
_content_asau20_94_100.pdf
Розмір:
218.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 20(40)