Особливості використання тепловізорів на безпілотниках

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКолобродов, В. Г.
dc.contributor.authorКузнецов, М. С.
dc.contributor.authorНалбандова, В. П.
dc.contributor.authorСокол, Б. В.
dc.contributor.authorИмиев, А. Д.
dc.date.accessioned2020-04-21T07:02:45Z
dc.date.available2020-04-21T07:02:45Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThe article explains the features of the use of thermal imagers for military intelligence is no longer news, and but when applying them to the unmanned aerial vehicle, there are many features, for example, the conditions of location on board, vibration from the motor, lighting, background noise. This article is devoted to the review of spheres of use of drones and recommended designs. The main initial task is to determine the design of the drone, depending on its purpose: type multicopter or glider. The actual problem is improving the output parameters of thermal imaging cameras. Special technologies will enhance the quality of the manufacture of uncooled microbolometers. To improve the physical characteristics of the camera lens, chemical compounds from several materials are used, for example, lenses from Ge-Sb-Se and enlightenment coatings. An overview of analogue devices gives reason to believe that in order to improve the minimum resolution temperature difference, it is necessary to use more light-weight lenses and to coordinate them with microbolometer matrices. The article gives a comparative description of the basic ready-made solutions of thermal imaging modules that can be used on an unmanned aerial vehicle, as well as a method of estimating the image quality by calculating the minimum effective temperature difference. The results show that considered analogs of thermal imaging modules suggest that in addition to matching the parameters of the microbolometric matrix and the lens plays a big role software, namely algorithms for processing the flow of frames to stabilize the image. In conclusion, the author describes the obtained physico-mathematical model of the thermal imager, which is located on an unmanned aerial vehicle, and ways of controlling the most important output parameters of thermal imagers: spatial and temperature resolution, minimum resolution of temperature difference.uk
dc.description.abstractruВ данной статье рассмотрены самые распространенные сферы применения тепловизоров, которые размещены на беспилотных летательных аппаратах. Авторами рассмотрены различия конструкционных особенностей крыльев, вызванные этим преимущества и недостатки беспилотных летательных аппаратов. Основной целью является рассмотрение проблемы улучшения выходных параметров тепловизионных камер. Авторы рассматривают пути повышения эффективности измерений тепловизором за счет согласования характеристик приемника излучения с параметрами объектива. Отмечается, что использование специального набора материалов позволяет повысить качество изготовления неохлаждаемых микроболометров. Рассмотренные аналоги модулей тепловизоров дают основания считать, что кроме согласования параметров микроболометрической матрицы и объектива большую роль играют алгоритмы обработки потока кадров для стабилизации изображения. В заключении авторы описывают физико-математическую модель тепловизора, который расположен на беспилотном летательном аппарате, и пути контроля наиболее важных исходных параметров тепловизоров: пространственной и температурной разрешающей способностей, минимальной разрешающей разности температур.uk
dc.description.abstractukВступ. У даній статті розглянуто найпоширеніші сфери застосування тепловізорів, що розміщені на безпілотних літальних апаратах. Авторами розглянуто відмінності у конструкціях крил та спричинені цим переваги і недоліки безпілотних літальних апаратів. Мета. Як головну мету роботи автори визначають проблему поліпшення вихідних параметрів тепловізійних камер. Основна частина. Особлива увага приділена типу конструкції крил безпілотного літального апарата, значенню місця розташування камери на корпусі, проблемі усунення нестабільності зображення, що може бути спричинена вібрацією від двигуна. Наведено конструктивні і цифрові можливості для підвищення стабільності зображення. Окрім цього, автор акцентує увагу на шляхах підвищення ефективності вимірювань тепловізором внаслідок узгодження характеристик приймача випромінювання з параметрами об’єктива. Наголошується, що використання спеціального набору матеріалів дозволяє підвищити якість виготовлення неохолоджуваних мікроболометрів. Наведено порівняльну характеристику основних готових рішень тепловізійних модулів, що можуть використовуватися на безпілотному літальному апаратові, а також метод оцінки якості зображення за допомогою розрахунку мінімальної ефективної різниці температур. Висновки. Розглянуті аналоги модулів тепловізорів дають підстави вважати, що окрім узгодження параметрів мікроболометричної матриці та об’єктива велику роль грає програмне забезпечення, а саме алгоритми обробки потоку кадрів для стабілізації зображення. Авторами отримали фізико-математичну модель тепловізора, що розташований на безпілотному літальному апаратові, та шляхи контролю найбільш важливих вихідних параметрів тепловізорів: просторової та температурної роздільної здатності, мінімальної роздільної різниці температур.uk
dc.format.pagerangeС. 9-15uk
dc.identifier.citationОсобливості використання тепловізорів на безпілотниках / Колобродов В. Г., Кузнецов М. С., Налбандова В. П., Сокол Б. В., Имиев А. Д. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2019. – Вип. 58(2). – С. 9-15. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.58(2).2019.189249
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32990
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2019, Вип. 58(2)uk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectтепловізорuk
dc.subjectінфрачервоні об’єктивиuk
dc.subjectмікроболометрична матрицяuk
dc.subjectвиявленняuk
dc.subjectмінімальна роздільна різниця температурuk
dc.subjectunmanned aerial vehiclesuk
dc.subjectthermal imager camerauk
dc.subjectinfrared camera lensesuk
dc.subjectmicrobolometer matrixuk
dc.subjectdetectionuk
dc.subjectminimum resolution temperature differenceuk
dc.subjectбеспилотные летательные аппаратыuk
dc.subjectтепловизорuk
dc.subjectинфракрасные объективыuk
dc.subjectмикроболометрических матрицаuk
dc.subjectвыявленияuk
dc.subjectминимальная разность температурuk
dc.subject.udc621.384.3uk
dc.titleОсобливості використання тепловізорів на безпілотникахuk
dc.title.alternativeFeatures of use of thermal imager on unmanned aerial vehiclesen
dc.title.alternativeОсобенности использования тепловизоров на беспилотникахru
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-SPr_2019-58_P9-15.pdf
Розмір:
295.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 58(2)