Розробка методів проектування та випробування мініатюрних інтелектуальних систем керування безпілотними літальними апаратами
Abstract
Об'єктом досліджень є системи автоматичного керування малогабаритними безпілотними літальними.
Предметом досліджень є інтелектуальні системи керування безпілотними літальними апаратами гарантованої точності на основі використання інформації відеосистем та розпізнавання образів, методи їх проектування та випробувань.
Методи досліджень базуються на застосуванні сучасної теорії керування, обробки інформації та розпізнавання образів, комп’ютерного та напівнатурного моделювання
Метою роботи є розробка алгоритмів та методів проектування і випробувань інтелектуальних систем керування малогабаритними безпілотними літальними апаратами.
Результати НДР полягають в розробці нових алгоритмів побудови системи керування безпілотним літальним апаратом, комплексування інформації відео-систем з іншими навігаційними сенсорами та системами, забезпеченні заданої точність роботи в умовах дії невизначених збурень. Розроблені методи проектування та випробовування інтелектуальних систем керування, спроектовані та виготовлені лабораторні зразки основних компонентів системи. Проведені попередні наземні та льотні випробування.
Description
Keywords
інтелектуальна система керування, робастна система, гарантування точності керування, малогабаритний безпілотний літальний апарат, відеосистема, розпізнавання образів
Citation
Розробка методів проектування та випробування мініатюрних інтелектуальних систем керування безпілотними літальними апаратами : звіт про НДР (заключ.) / НТУУ "КПІ" ; кер. роб. О. Збруцький. - К., 2009. - 244 л. + CD-ROM. - Д/б №2154-п