Интегральный фильтр данных с предварением для датчиков системы угловой ориентации и стабилизации космического аппарата

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТищенко, Арамаис Викторович
dc.contributor.authorКулабухов, Анатолий Михайлович
dc.contributor.authorЖелябов, Петр Александрович
dc.contributor.authorTyshenko, А. V.
dc.contributor.authorKulabuhov, А. М.
dc.contributor.authorZhelyabov, P. А.
dc.date.accessioned2018-04-19T11:52:25Z
dc.date.available2018-04-19T11:52:25Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThe topic of the article is “Integral data filter with prediction for attitude determination control system of spacecraft”. This article discusses methods of the satellite sensors data filtering using Kalman filter, Butterworth filter and the proposed integral filter with the prediction. The problem consists in data filtering without phase lag and without knowledge of disturbing force, since Kalman filter uses prediction based on mathematical model of the object with the known disturbing forces. There are five parts in the article: introduction, formulation of the problem, methods and techniques of research, results and its discussions and conclusions. In the introduction the problem of data filtering for a spacecraft is formulated. Then the methods of solutions are discussed with the help of Kalman filter, Butterworth filter and the proposed integral filter with the prediction. The author examine methods of data filtering on the mathematical model of spacecraft angular motion built in Matlab and then on a real model of the object in ground tests. The resulted comparison graphics of different methods data filtration is shown. The author makes a conclusion that proposed integral filter with prediction is the most effective in this case. He mentioned that the output of this filter is phase advance of the input signal by 5 degrees and the proposed filter gives also filtered derivative of the input signal. After testing the filter on the real model of spacecraft, the attitude determination accuracy of 0.1 degree was achieved.uk
dc.description.abstractruПредлагается интегральный фильтр данных 2-го порядка с предварением, выходной сигнал которого опережает по фазе входной сигнал. Рассматривается случай отсутствия информации о действующей возмущающей силе.uk
dc.description.abstractukПропонується інтегральний фільтр даних 2-го порядку з попереджанням, вихідний сигнал якого випереджає по фазі вхідний сигнал. Розглядається випадок відсутності інформації про діючу збурюючу силу.uk
dc.format.pagerangeС. 35–41uk
dc.identifier.citationТищенко А. В. Интегральный фильтр данных с предварением для датчиков системы угловой ориентации и стабилизации космического аппарата / Тищенко А. В., Кулабухов А. М., Желябов П. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2015. – Вип. 30. – С. 35–41. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-377130201573177
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/22809
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник, 2015, Вип. 30uk
dc.subjectінтегральний фільтрuk
dc.subjectпопередженняuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectфільтр Баттервортаuk
dc.subjectкутова орієнтаціяuk
dc.subjectкосмичний апаратuk
dc.subjectвипередження по фазіuk
dc.subjectintegral filteruk
dc.subjectanticipationuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subjectButterworth filteuk
dc.subjectangular orientationuk
dc.subjectspacecraftuk
dc.subjectphase advanceuk
dc.subjectинтегральный фильтрuk
dc.subjectпредварениеuk
dc.subjectфильтр Калманаuk
dc.subjectфильтр Баттервортаuk
dc.subjectугловая ориентацияuk
dc.subjectкосмический аппаратuk
dc.subjectопережение по фазеuk
dc.subject.udc681.514uk
dc.titleИнтегральный фильтр данных с предварением для датчиков системы угловой ориентации и стабилизации космического аппаратаuk
dc.title.alternativeІнтегральний фільтр даних з попередженням для датчиків системи кутової орієнтації та стабілізації космічного апаратуuk
dc.title.alternativeIntegral data filter with prediction for sensors of the angular orientation and stabilization system of the spacecraftuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs30_4Tishchenko.pdf
Розмір:
855.14 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 30