Калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів із використанням математичного апарату еліптичних функцій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерняк, М. Г.
dc.contributor.authorКривоноженков, В. О.
dc.contributor.authorЧорноморець, Р. В.
dc.date.accessioned2023-04-26T12:10:31Z
dc.date.available2023-04-26T12:10:31Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractotherThis paper presents the alternative calibration technique of a triaxial This paper presents the alternative calibration technique of a triaxial accelerometer unit based on the ellipsoid fitting. The proposed method allows performing high-quality identification of the metrological model parameters of the unit in the absence of information about its spatial orientation. The fitting procedure is based on the geometry constraint of an ellipsoid and insensitiveness to small errors in the data. The effectiveness of the proposed method was confirmed during the experiment using a block based on the navigation accelerometer A-17. The calibration results have been validated using professional calibration tools. Based on a series of tests, the measurement accuracy of this unit can reach 3·10-5 g, which means that the proposed method has high calibration accuracy and can meet the application requirements of the navigation triaxial unit of accelerometers. Described technique can also be used with other sensors, such as gyroscopes or magnetometers. However, the inability to use the calibrated unit in the IMU orthogonal coordinate system results in the impossibility of calibrating several units in one coordinate system.uk
dc.format.pagerangeС. 51-60uk
dc.identifier.citationЧерняк, М. Г. Калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів із використанням математичного апарату еліптичних функцій / М. Г. Черняк, В. О. Кривоноженков, Р. В. Чорноморець // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 37. – С. 51-60. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.20535/0203-3771372019164539
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54973
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37uk
dc.subject.udc531.768uk
dc.titleКалібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів із використанням математичного апарату еліптичних функційuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2019_37_p51-60.pdf
Розмір:
713.69 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37