Влияние погрешности поворота стенда на точность калибровки блока гироскопов и акселерометров

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorМазепа, Т. Ю.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorМазепа, Т. Ю.
dc.contributor.authorAvrutov, V.
dc.contributor.authorMazepa, T.
dc.date.accessioned2013-08-14T07:35:49Z
dc.date.available2013-08-14T07:35:49Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe results of researching of scalar method of calibration of block gyroscopes and accelerometers, which allows to determine biases, scale factors errors and angles of mounting misalignment sensors, not cause any tough requirements to the angular mounting of test equipment are described in this issue. The researching was made in the department of instruments and systems of orientation and navigation of NTUU «KPI». However, as described here, the angles turn errors of test equipment are caused errors of scalar calibration. For the decision of problem of singularity, arising during matrix calculations, it is suggested to pass at calculations from Euler-Krylov angles to quaternions. A numerical calculations are confirmed the rightness of the offered method.uk
dc.description.abstractruОписаны результаты работ, проводимых на кафедре приборов и систем ориентации и навигации НТУУ «КПИ», по исследованию скалярного способа калибровки блока гироскопов и акселерометров, который позволяет определять нулевые сигналы, погрешности масштабных коэффициентов и углов неортогональностей датчиков, не предъявляя жестких требований к угловой выставке испытательного оборудования. Однако при этом, как показано в работе, на точность скалярной калибровки влияют ошибки задания углов поворотов испытательного оборудования. Для решения проблемы сингулярности, возникающей при работе с матричными вычислениями, предложено перейти при расчетах от углов Эйлера-Крылова к кватернионам. Численное моделирование на ЭВМ подтвердило правильность предложенного способа.uk
dc.description.abstractukОписані результати робіт, що проводяться на кафедрі приладів і систем орієнтації та навігації НТУУ «КПІ», по дослідженню скалярного способу калібрування блоку гіроскопів і акселерометрів, який дозволяє визначати нульові сигнали, похибки масштабних коефіцієнтів і кутів неортогональностей датчиків, не пред'являючи жорстких вимог до кутової виставки випробувального обладнання. Проте при цьому, як показано в роботі, на точність скалярного калібрування впливають похибки завдання кутів поворотів випробувального обладнання. Для вирішення проблеми сінгулярності, що виникає при роботі з матричними обчисленнями, запропоновано перейти при розрахунках від кутів Ейлера-Крилова до кватерніонів. Чисельне моделювання на ЕОМ підтвердило правильність запропонованого способу.uk
dc.format.pagerangeС. 5-10uk
dc.identifier.citationАврутов В. В. Влияние погрешности поворота стенда на точность калибровки блока гироскопов и акселерометров / Аврутов В. В., Мазепа Т. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2012. – Вип. 43. – С. 5–10. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3467
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectгироскопыru
dc.subjectакселерометрыru
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectgyroscopesen
dc.subjectaccelerometersen
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleВлияние погрешности поворота стенда на точность калибровки блока гироскопов и акселерометровuk
dc.title.alternativeВплив похибки повороту стенда на точність калібрування блоку гіроскопів та акселерометрівuk
dc.title.alternativeAn impact of rate table error onto precision of the gyroscopes and accelerometers calibrationuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
razd_2_1.pdf
Розмір:
492.58 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 43