Розвиток теорії проектування верстатів нових компоновок на базі системного аналізу та синтезу механізмів з паралельною структурою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКузнєцов, Ю. М.uk
dc.contributor.advisorKuznetsov, Iurii N .uk
dc.contributor.advisorКузнецов, Ю. Н.ru
dc.contributor.departmentКафедра конструювання верстатів та машинuk
dc.contributor.facultyМеханіко-машинобудівний інститутuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»uk
dc.date.accessioned2017-11-08T08:59:44Z
dc.date.available2017-11-08T08:59:44Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenConception of planning and arrangements of machine-tools of new generation is offered, the basic features of which followings: - The genetic going is near classification, description, evolution of development and prognostication of machine-tools as to the difficult technical systems of prirodno-antropogenogo origin. - The multilevel morphological going is near a construction and synthesis of the difficult technical systems. - Application of framework thecal constructions of the bearings systems. - Aggregate-module principle of arrangements. - Use of perspective information technologies and intellectual computer systems. For realization of new conception theoretical and experimental researches are executed, the methodological going is developed near planning of hybrid machine-tool equipment with a parallel kinematics on the basis of mechanisms of parallel structure with the barbells of permanent length. Module sets and manipulation an object are offered in-process equipment with a few manipulators and the criteria of choice of optimum arrangements are formulated. The structurally scheme synthesis of machine-tools is executed with a parallel kinematics taking into account influence of construction of detail on their arrangement. The synthesis of mechanisms is carried out with forward and rotatory occasions by kinematics pair, models and descriptions of kinematics motions of spatial mechanisms are built. Basic principles of computer design and visualization of formoutvoryuyuchikh motions of lathe workcenters and multico-ordinate drilling-millings machine-tools of traditional and new arrangements are formulated with the mechanisms of parallel structure. A structurally kinematics is executed, kinemostatichniy and dynamic analysis of new hybrid arrangements of lathe workcenters and framework (pyramidal, klinopodibnikh and other configuration) multico-ordinate drilling-millings machine-tools with the barbells of permanent length. The operating models of hybrid arrangement of lathe are created on a base geksaglayda and two model (three played and four the played arrangement) of drilling-milling machine-tool with the barbells of permanent length. Experimental researches of static descriptions of machine-tools which confirmed the results of theoretical researches are conducted. Practical recommendations are developed on application of technological equipment with a parallel kinematics and directions of subsequent researches are formulated.uk
dc.description.abstractruПредложена концепция проектирования и компоновок станков нового поколения, основные особенности которой следующие: - Генетический подход к классификации, описанию, эволюции развития и прогнозированию станков как сложных технических систем природно-антропогеного происхождения. - Многоуровневый морфологический подход к построению и синтезу сложных технических систем. - Применение каркасных оболочковых конструкций несущих систем. - Агрегатно-модульный принцип компоновок. - Использование перспективных информационных технологий и интеллектуальных компьютерных систем. Для реализации новой концепции выполнены теоретические и экспериментальные исследования, разработан методологический подход к проектированию гибридного станочного оборудования с параллельной кинематикой на основе механизмов параллельной структуры со штангами постоянной длины. Предложены модульные наборы и манипулирование объектом в работе оборудования с несколькими манипуляторами и сформулированы критерии выбора оптимальных компоновок. Выполнен структурно схемный синтез станков с параллельной кинематикой с учетом влияния конструкции детали на их компоновку. Осуществлен синтез механизмов с поступательными и вращательными поводами кинематическими парами, построены модели и описания кинематических движений пространственных механизмов. Сформулированы основные принципы компьютерного моделирования и визуализации формообразующих движений многоцелевых токарных станков и многокоординатных сверлильно-фрезерных станков традиционных и новых компоновок с механизмами параллельной структуры. Выполнен структурно кинематический, кинемостатичний и динамический анализ новых гибридных компоновок многоцелевых токарных станков и каркасных (пирамидальных, клинообразных и другой конфигурации) многокоординатных сверлильно-фрезерных станков со штангами постоянной длины. Созданы действующие макеты гибридной компоновки токарного станка на базе гексаглайда и два макета (трехгранной и четырехгранной компоновки) сверлильно-фрезерного станка со штангами постоянной длины. Проведены экспериментальные исследования статических характеристик станков, которые подтвердили результаты теоретических исследований. Разработаны практические рекомендации по применению технологического оборудования с параллельной кинематикой и сформулированы направления последующих исследований.uk
dc.description.abstractukЗапропонована концепція проектування і компоновок верстатів нового покоління, основні особливості якої наступні: - Генетичний підхід до класифікації, опису, еволюції розвитку і прогнозування верстатів як складних технічних систем природно-антропогеного походження. - Багаторівневий морфологічний підхід до побудови і синтезу складних технічних систем. - Застосування каркасних оболонкових конструкцій несучих систем. - Агрегатно-модульний принцип компоновок. - Використання перспективних інформаційних технологій і інтелектуальних комп’ютерних систем. Для реалізації нової концепції виконані теоретичні та експериментальні дослідження, розроблений методологічний підхід до проектування гібридного верстатного обладнання з паралельною кінематикою на основі механізмів паралельної структури із штангами постійної довжини. Запропоновані модульні набори і маніпулювання об’єктом в роботі обладнання з декількома маніпуляторами і сформульовані критерії вибору оптимальних компоновок. Виконаний структурно-схемний синтез верстатів з паралельною кінематикою з врахуванням впливу конструкції деталі на їх компоновку. Здійснений синтез механізмів з поступальними і обертальними приводами кінематичними парами, побудовані моделі і описи кінематичних рухів просторових механізмів. Сформульовані основні принципи комп’ютерного моделювання і візуалізації формоутворюючих рухів багатоцільових токарних верстатів і багатокоординатних свердлильно-фрезерних верстатів традиційних і нових компоновок з механізмами паралельної структури. Виконаний структурно-кінематичний, кінемостатичний і динамічний аналіз нових гібридних компоновок багатоцільових токарних верстатів і каркасних (пірамідальних, клиноподібних та іншої конфігурації) багатокоординатних свердлильно-фрезерних верстатів із штангами постійної довжини. Створені діючі макети гібридної компоновки токарного верстата на базі гексаглайда і два макета (трьох граної і чотирьох граної компоновки) свердлильно-фрезерного верстата із штангами постійної довжини. Проведені експериментальні дослідження статичних характеристик верстатів, які підтвердили результати теоретичних досліджень. Розроблені практичні рекомендації по застосуванню технологічного обладнання з паралельною кінематикою і сформульовані напрямки подальших досліджень.uk
dc.format.page10 с.uk
dc.identifier2267-ф
dc.identifier.govdoc0109U000817
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/21011
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгібридна компоновкаuk
dc.subjectверстатиuk
dc.subjectпаралельна компановкаuk
dc.subjectавтоматизоване моделюванняuk
dc.subjectструктурно-схемний синтезuk
dc.titleРозвиток теорії проектування верстатів нових компоновок на базі системного аналізу та синтезу механізмів з паралельною структуроюuk
dc.title.alternativeDevelopment of theory of designing for machine tools of new composition on basis of system’s analysis and synthesis of mechanisms with parallel structureuk
dc.title.alternativeРазвитие теории проектирования станков новых компоновок на основе системного анализа и синтеза механизмов с параллельной структуройuk
dc.typeTechnical Reportuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2267-f.pdf
Розмір:
1.4 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (КВМ)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського