Модуль САПР механических захватных устройств промышленных роботов

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПолищук, М. Н.
dc.contributor.authorБаранова, Д. К.
dc.contributor.authorПоліщук, М. М.
dc.contributor.authorБаранова, Д. К.
dc.contributor.authorPolishuk, M. M.
dc.contributor.authorBaranova, D. K.
dc.date.accessioned2013-09-21T13:01:51Z
dc.date.available2013-09-21T13:01:51Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThis article is dedicated to the development of CAD module for a mechanical gripping device of an industrial robot on its designing stage. Mechanical gripping device characteristics, which calculation is necessary to automatize, input parameters, which are required for calculations, and types of mechanical gripping devices are considered. Article contains parameters calculation algorithm of mechanical gripping device of an industrial robot and adaptation of this algorithm for software implementation. Also article contains detailed user interface description of the developed software. Content of this article might be interesting for the engineer-constructors audience.
dc.description.abstractruСтатья посвящена разработке модуля САПР для расчёта параметров механических захватных устройств на стадии их проектирования. Рассмотрены показатели механических захватных устройств, расчёт которых необходимо автоматизировать, параметры, требующиеся для расчётов, а также рассмотрены типы механических захватных устройств, для расчёта которых был спроектирован модуль САПР. В статье подробно рассмотрен алгоритм расчёта параметров механических захватных устройств промышленных роботов, рассмотрена проведённая адаптация этого алгоритма к программной реализации. Также в статье содержится описание возможностей разработанного программного обеспечения, принципы его реализации. Детально рассматривается пользовательский интерфейс реализованного программного продукта. Содержание данной статьи может быть полезно для аудитории инженеров-конструкторов.uk
dc.description.abstractukСтаття присвячена розробці модуля САПР для розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв на стадії їх проектування. Розглянуті показники механічних захватних пристроїв, розрахунок котрих необхідно автоматизувати, вхідні параметри, необхідні для розрахунків, а також розглянуті типи механічних захватних пристроїв, для розрахунку яких модуль САПР був спроектований. У статті детально розглянутий алгоритм розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів, розглянута адаптація цього алгоритму до програмної реалізації. Також у статті є опис можливостей розробленого програмного забезпечення, принципи його реалізації. Детально розглянутий користувацький інтерфейс реалізованого програмного продукту. Зміст даної статті може бути корисним для аудиторії інженерів- конструкторів.uk
dc.format.pagerangeС. 3-10uk
dc.identifier.citationПолищук М. Н. Модуль САПР механических захватных устройств промышленных роботов / М. Н. Полищук, Д. К. Баранова // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 20(40). – С. 3–10. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3859
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectзахватное устройство роботаuk
dc.subjectусилие привода захватаuk
dc.subjectмодуль САПРuk
dc.subject.udc519.7:004.93uk
dc.titleМодуль САПР механических захватных устройств промышленных роботовuk
dc.title.alternativeМодуль САПР механічних захватних пристроїв промислових роботівuk
dc.title.alternativeCAD module for mechanical gripping device of industrial robotuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
_content_asau20_03_10.pdf
Розмір:
532.09 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 20(40)