Методи покращення визначення курсу рухомого об’єкту
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У сучасних роботизованих системах зростає потреба в можливості переходу в автономний режим роботи без участі оператора або у разі відсутності GPS[1]. Якість та ефективність функціонування таких систем безпосередньо залежать від точності навігаційних рішень. Від точності орієнтації залежить здатність системи до коректного позиціонування, маневрування та виконання складних завдань у змінних умовах навколишнього середовища[2]. Це, у свою чергу, визначає ефективність роботи автономних комплексів у реальних сценаріях застосування — від мобільної робототехніки до безпілотних транспортних засобів.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Туренко, Р. І. Методи покращення визначення курсу рухомого об’єкту / Туренко Р. І. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 103-107.