Гексапод для діагностики складних споруд та інженерних об'єктів. Cистема живлення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлатов, І. М.
dc.contributor.authorПавловський, О. М.
dc.date.accessioned2021-03-09T12:33:25Z
dc.date.available2021-03-09T12:33:25Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractukВ роботі запропоновано і обгрунтовано структурну схему системи живлення крокуючого робота – гексапода для цілей діагностики та контролю стану технічних сухих каналів, вентиляційних шахт, труб і т.п. Для цього був виконаний огляд існуючих рішень в області побудови систем живлення мобільних роботів, аналіз котрих виявив неможливість застосування існуючих зразків через їхні недоліки. Дослідивши ринок сучасних компонентів, були обрані найкращі з них і на їх базі була розроблена система живлення для гексапода.uk
dc.format.pagerangeС. 37-41uk
dc.identifier.citationПлатов, І. М. Гексапод для діагностики складних споруд та інженерних об'єктів. Система живлення / І. М. Платов, О. М. Павловський // XVI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 08-09 грудня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 37-41. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39838
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceXVI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 8-9 грудня 2020 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectгексаподuk
dc.subjectсистема живленняuk
dc.subjectакумуляторuk
dc.subjectскладні спорудиuk
dc.subjectінженерні об’єктиuk
dc.titleГексапод для діагностики складних споруд та інженерних об'єктів. Cистема живленняuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ЕАІРП_2020 - Page 37-41.pdf
Розмір:
616.23 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Економіка та ефективність комп’ютерно-інтегрованих навігаційних систем і приладів