Побудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. Частина 2: Алгоритми корекції

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorLakoza, S. L.
dc.contributor.authorMeleshko, V. V.
dc.date.accessioned2015-03-03T09:50:51Z
dc.date.available2015-03-03T09:50:51Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenTwo methods of separation from cross-linking between correction channels are given. They are based on theoretical explanation, resulted in first part of paper. Proposed methods are implemented into two attitude and heading reference system algorithms. The first one uses direction cosine matrix as kinematic parameters. The second algorithm works with kinematic parameters of quaternion. Separation from cross-linking between correction channels is made with information obtained on the first stage of attitude and heading reference system’s correction. In the first AHRS algorithm it is implemented by subtracting the vertical component of the magnetic field and selecting the appropriate correction to the column of direction cosine matrix. In the second it’s realized by special algorithmic zeroing of vertical component of the geomagnetic field in the magnetometer measurements. Also, second algorithm modifies reference vector of magnetic field.uk
dc.description.abstractruНа основе теоретических выкладок, описанных в первой части статьи приведены два метода разделения каналов коррекции. Разработаны алгоритмы бесплатформенной курсовертикали, где реализованы предложенные методы. Первый алгоритм разработан с использованием матрицы направляющих косинусов. Второй алгоритм в качестве параметров ориентации использует кватернионы. Для разделения каналов используется информация об ориентации, полученная на первом этапе коррекции. В первом алгоритме разделения реализовано путем вычитания вертикальной составляющей магнитного поля и выбора коррекции для соответствующих столбцов матрицы направляющих косинусов. Во втором - путем специального алгоритмического обнуления вертикальной составляющей магнитного поля Земли в измерениях магнитометров и модификации опорного вектора.uk
dc.description.abstractukНа основі теоретичних викладок, приведених у першій частині статті приведено два методи розділення каналів корекції. Розроблено алгоритми безплатформної курсовертикалі, де реалізовані запропоновані методи. Перший алгоритм розроблено з використанням матриці напрямних косинусів. Другий алгоритм у якості параметрів орієнтації використовує кватерніон. Для розділення каналів використовується інформація про орієнтацію, отримана на першому етапі корекції. У першому алгоритмі розділення реалізовано шляхом віднімання вертикальної складової магнітного поля та вибору корекції для відповідних стовпчиків матриці напрямних косинусів. У другому - шляхом спеціального алгоритмічного обнулення вертикальної складової магнітного поля Землі у вимірюваннях магнітометрів та модифікації опорного вектору.uk
dc.format.pagerangeС. 5-13uk
dc.identifier.citationЛакоза С. Л. Побудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. Частина 2: Алгоритми корекції / Лакоза С. Л., Мелешко В. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2014. – Вип. 48(2). – С. 5–13. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/10722
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбезплатформна курсовертикальuk
dc.subjectкорекціяuk
dc.subjectрозділення каналів корекціїuk
dc.subjectкватерніониuk
dc.subjectattitude and heading reference systemuk
dc.subjectcorrectionuk
dc.subjectchannel correction separationuk
dc.subjectquaternionsuk
dc.subjectбеcплатформенная курсовертикальuk
dc.subjectкоррекцияuk
dc.subjectразделение каналов коррекцииuk
dc.subjectкватернионыuk
dc.subject.udc629.7uk
dc.titleПобудова курсовертикалі з розділенням каналів корекції. Частина 2: Алгоритми корекціїuk
dc.title.alternativeAttitude and heading reference system constructing with correction channels separation. Part 2. Algorithms of correctionuk
dc.title.alternativeПостроение курсовертикали с разделением каналов коррекции. Часть 2: Алгоритмы коррекцииuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_2_1.pdf
Розмір:
523.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 48(2)