Оптимізація параметрів крокуючого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.date.accessioned2020-12-07T14:52:14Z
dc.date.available2020-12-07T14:52:14Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenAn improved method for multilevel optimization of walking robot parameters is proposed. Functional links between the optimization criteria for different levels of the technical system are defined, which is represented as a walking robot of arbitrary orientation. As a result of the simulation, the established range of permissible values of the driving force of the robot and the rigidity of the elastic elements during tire accumulation of potential energy. A model is obtained for changing the operation of the pedipulator drives at the stage of converting this energy into kinetic energy of the robot's motion.en
dc.description.abstractruПредложен усовершенствованный метод многоуровневой оптимизации параметров шагающего робота. Отличие от известных методов оптимизации иерархических систем состоит в наличии функциональной связи между критериями оптимизации разных уровней технической системы, которая представлена в виде шагающего робота произвольной ориентации. В результате моделирования установленные области допустимых значений движущей силы робота и жесткости упругих элементов на этапе накопления потенциальной энергии и получена модель изменения работы приводов педипуляторов на этапе преобразования указанной энергии в кинетическую энергию движения роботаru
dc.description.abstractukЗапропоновано вдосконалений метод багаторівневої оптимізації параметрів крокуючого робота. Відмінність від відомих методів оптимізації ієрархічних систем полягає у наявності функціонального зв’язку між критеріями оптимізації різних рівнів технічної системи, що представлена у вигляді крокуючого робота довільної орієнтації. Встановлені області допустимих значень рушійної сили робота та жорсткості пружних елементів на етапі накопичення потенціальної енергії та отримана модель зміни роботи приводів педіпуляторів на етапі перетворення вказаної енергії в кінетичну енергію руху роботаuk
dc.format.pagerangeС. 62–71uk
dc.identifier.citationПоліщук, М. М. Оптимізація параметрів крокуючого робота / М. М. Поліщук // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2017. – № 2(31). – С. 62–71. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.31.2017.128254
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37917
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2017, № 2(31)uk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectкрокуючі механізмиuk
dc.subjectроботи вертикального переміщенняuk
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectstepping mechanismsen
dc.subjectvertical movement robotsen
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectшагающие механизмыru
dc.subjectроботы вертикального перемещенияru
dc.subject.udc621.865.8(031)uk
dc.titleОптимізація параметрів крокуючого роботаuk
dc.title.alternativeOptimizing the parameters of the walking roboten
dc.title.alternativeОптимизация параметров шагающего роботаru
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau-2017-2_62-71.pdf
Розмір:
604.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(31)