Різновиди траекторій руху робота маніпулятора
dc.contributor.author | Голодний, О. С. | |
dc.date.accessioned | 2021-03-09T14:40:07Z | |
dc.date.available | 2021-03-09T14:40:07Z | |
dc.date.issued | 2020-12 | |
dc.description.abstractuk | В даній статті приведено короткий опис траєкторій руху ефектора робота маніпулятора. Представлено особливості кожного з видів траєкторій, та описано можливості реалізації даних траєкторій в переміщені клешні робота. | uk |
dc.format.pagerange | С. 65-67 | uk |
dc.identifier.citation | Голодний, О. С. Різновиди траекторій руху робота маніпулятора / О. С. Голодний // XVI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 08-09 грудня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 65-67. – Бібліогр.: 5 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39852 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | XVI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 8-9 грудня 2020 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції | uk |
dc.subject | робот-маніпулятор | uk |
dc.subject | траєкторія | uk |
dc.subject | ефектор | uk |
dc.subject | координати | uk |
dc.subject | інтерполяція | uk |
dc.subject | вектор | uk |
dc.title | Різновиди траекторій руху робота маніпулятора | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- ЕАІРП_2020 - Page 65-67.pdf
- Розмір:
- 723.67 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: