Система керування рухом мультироторного літального апарата на ціль за сигналами системи технічного зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБобков, Ю. В.
dc.contributor.authorМагдич, В. І.
dc.date.accessioned2025-11-25T12:18:19Z
dc.date.available2025-11-25T12:18:19Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractШироке застосування мультироторних літальних апаратів (МРЛА) у всіх сферах життєдіяльності обумовлює необхідність розробки ефективних засобів їх керування. Особливо це стосується ситуацій, коли традиційне керування стає ненадійним через втрату зв’язку або вплив радіоелектронних завад. Це зумовлює необхідність створення систем керування, здатних працювати за відсутності постійної участі оператора або взагалі в умовах автономного польоту. Однією з важливих і актуальних задач є керування рухом МРЛА у задану точку у автономному режимі за допомогою бортової системи технічного зору (СТЗ). Окремим випадком цієї загальної задачі є керування рухом МРЛА на задану ціль.
dc.format.pagerangeС. 60-64
dc.identifier.citationБобков, Ю. В. Система керування рухом мультироторного літального апарата на ціль за сигналами системи технічного зору / Бобков Ю. В., Магдич В. І. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 60-64.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77366
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc629.05
dc.titleСистема керування рухом мультироторного літального апарата на ціль за сигналами системи технічного зору
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
60-64.pdf
Розмір:
230.95 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII