Об одном алгоритме БИСО, минимизирующем дрейф погрешности численного интегрирования

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛазарев, Ю. Ф.
dc.contributor.authorМураховский, С. А.
dc.contributor.authorЛазарєв, Ю. Ф.
dc.contributor.authorМураховський, С. А.
dc.contributor.authorLazarev, Yu. F.
dc.contributor.authorMurakhovsky, S. A.
dc.date.accessioned2016-06-02T13:58:09Z
dc.date.available2016-06-02T13:58:09Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThe questions of the accuracy of numerical integration algorithms equations orientation considered, focuses on drifts errors algorithms arising in case of base oscillations around the two mutually perpendicular axes, which is associated with the presence of multiplicative terms in the equations orientation. A comparative analysis of known algorithms, as well as their correction performed. In preliminary studies, in the case of the integration of vector equations orientation drift error reaches a maximum value when the base oscillation phase shift equal to π/2. A new algorithm for increased accuracy, drift error is two orders less in comparison with known algorithms is proposed. The conclusions on the effectiveness of the new algorithm for use in strapdown inertial orientation systems.uk
dc.description.abstractruРассматриваются вопросы точности алгоритмов численного интегрирования уравнений ориентации, при этом основное внимание уделено дрейфам погрешности алгоритмов, возникающим при колебаниях основания вокруг двух взаимноперпендикулярных осей, что связано с наличием в уравнениях ориентации мультипликативных членов. Проведен сравнительный анализ известных алгоритмов, а также их коррекция. Как показали предварительные исследования, в случае интегрирования векторных уравнений ориентации, дрейфы погрешности достигают максимальных величин при сдвиге фаз колебаний основания равном 90°. Предложен новый алгоритм повышенной точности, дрейф погрешности которого на два порядка меньше по сравнению с известными алгоритмами. Сделаны выводы об эффективности нового алгоритма для применения в бесплатформенных инерциальных системах ориентации.uk
dc.description.abstractukРозглядаються питання точності алгоритмів чисельного інтегрування рівнянь орієнтації, при цьому основна увага приділена дрейфам похибки алгоритмів, які виникають при коливаннях основи навколо двох взаємноперпендикулярних осей, що пов'язано з наявністю в рівняннях орієнтації мультиплікативних членів. Проведено порівняльний аналіз відомих алгоритмів, а також їх корекція. Як показали попередні дослідження, у випадку інтегрування векторних рівнянь орієнтації, дрейфи похибки досягають максимальних величин при зсуві фаз коливань підстави рівному 90°. Запропоновано новий алгоритм підвищеної точності, дрейф похибки якого на два порядки менше в порівнянні з відомими алгоритмами. Зроблено висновки про ефективність нового алгоритму для застосування в безплатформових інерціальних системах орієнтації.uk
dc.format.pagerangeС. 40-46uk
dc.identifier.citationЛазарев Ю. Ф. Об одном алгоритме БИСО, минимизирующем дрейф погрешности численного интегрирования / Лазарев Ю. Ф., Мураховский С. А. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 40–46. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16142
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectалгоритмы БИСОuk
dc.subjectпогрешности численного интегрированияuk
dc.subjectалгоритми БІСОuk
dc.subjectпохибки чисельного інтегруванняuk
dc.subjectalgorithm SINSuk
dc.subjectdrift error of numerical integrationuk
dc.subject.udc531.76uk
dc.titleОб одном алгоритме БИСО, минимизирующем дрейф погрешности численного интегрированияuk
dc.title.alternativeПро один алгоритм БІСО, який мінімізує дрейф похибки чисельного інтегруванняuk
dc.title.alternativeAn algorithm SINS minimizes drift error of numerical integrationuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
8.pdf
Розмір:
194.54 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 50(2)