Повышение точности инерциальной навигационной системы средствами технического зрения

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКотвицкий, Р. С.
dc.contributor.authorЗбруцкий, А. В.
dc.contributor.authorСарибога, А. В.
dc.date.accessioned2023-04-25T12:23:52Z
dc.date.available2023-04-25T12:23:52Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractotherThe development of the inertial navigation system (INS) errors correction method by means and methods of technical vision(MTV) is an actual and effective application problem. Having the values of the UAV distance and direction to the benchmark, the UAV control algorithm is developed to minimize the difference between the centers of the object and the camera optical axis. After each image processing cycle the MTV gives new values of the UAV distance and direction to the reference point, which corrects the UAV movement to it. The performed tests of the developed algorithm working capacity on the mobile platform indicate the INS accuracy increase by 1.8 times.uk
dc.description.abstractotherРозробка методу корекції помилок інерціальної навігаційної системи (ІНС) засобами та методами технічного зору (ЗТЗ) є актуальною та ефективною прикладною задачею. Якщо маємо значення дистанції та напрямку БПЛА до орієнтиру, то обробляється алгоритм керування БПЛА для мінімізації розбіжностей між центрами об'єкту та оптичною осі камери. ЗТЗ після кожного циклу обробки зображення видає нові значення дистанцій та напрямку БПЛА до орієнтиру, які коригують рух до неї БПЛА. Проведені тестові випробування працездатності розробленого алгоритму на мобільній платформі показали підвищені точності ІНС у 1,8 рази.uk
dc.format.pagerangeС. 12-18uk
dc.identifier.citationКотвицкий, Р. С. Повышение точности инерциальной навигационной системы средствами технического зрения / Р. С. Котвицкий, А. В. Збруцкий, А. В. Сарибога // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2018. – Вип. 35. – С. 12-18. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-3771352018143824
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54899
dc.language.isootheruk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject.udc629.7.051.83uk
dc.titleПовышение точности инерциальной навигационной системы средствами технического зренияuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2018_35_p12-18.pdf
Розмір:
895.45 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 35