Методи підвищення функціональної ефективності БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВадіс, Д. А.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.date.accessioned2025-03-04T08:22:02Z
dc.date.available2025-03-04T08:22:02Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractІнтеграція інноваційних рішень у всі рівні системи БПЛА дозволяє значно підвищити ефективність їх роботи в найрізноманітніших умовах і завданнях. Основною проблемою при використанні безпілотників є ефективне планування маршрутів польоту. Недосконалість моделей і методів планування маршрутів призводить до втрати безпілотних літальних апаратів та зниженню ефективності виконання завдань. В оглядовій статті розглянуто методи, які автоматизують процеси планування маршрутів і знижують вплив людського фактору на управління. Важливою проблемою є виявлення атак на навігаційну систему БПЛА, оскільки такі атаки безпосередньо впливають на здатність безпілотників виконувати свої функції, тому в статті розглянуто методи для виявлення спуфінгу GPS та способу автоматичного повернення БПЛА в зону старту при виявлені зовнішніх кібератак на нього. Також в статті наведені перспективні напрямки використання штучного інтелекту в безпілотниках. Розглянуто інноваційні підходи, серед яких: генеративний дизайн, алгоритми керування роєм, комп'ютерний зір і методи інформаційно-екстремального навчання, що сприяють розширенню функціональних можливостей БПЛА.
dc.description.abstractotherThe integration of innovative solutions into all levels of the UAV system can significantly improve the efficiency of their operation in a variety of conditions and tasks. The main challenge in using drones is efficient flight route planning. The imperfection of route planning models and methods leads to the loss of un-manned aerial vehicles and a decrease in the efficiency of performing tasks. This review article discusses methods that automate route planning processes and re-duce the influence of the human factor on control. An important issue is detecting attacks on the UAV navigation system, as such attacks directly affect the ability of drones to perform their functions, so the article discusses methods for detecting GPS spoofing and a way to automatically return the UAV to the launch area when external cyberattacks are detected. The article also outlines promising areas of arti-ficial intelligence application in drones. Innovative approaches, such as generative design, swarm control algorithms, computer vision, and information-extreme learn-ing methods, are considered, which help to expand the functionality of UAVs
dc.format.pagerangeС. 55-68
dc.identifier.citationВадіс, Д. А. Методи підвищення функціональної ефективності БПЛА / Д. А. Вадіс, В. В. Аврутов // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 55-68. – Бібліогр.: 28 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317891
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72783
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectбезпілотний літальний апарат (БПЛА)
dc.subjectпідвищення функціональної ефективності
dc.subjectпланування маршруту
dc.subjectспуфінг GPS
dc.subjectпідвищення надійності
dc.subject.udc629.7
dc.titleМетоди підвищення функціональної ефективності БПЛА
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
317891-738942-1-10-20241224.pdf
Розмір:
569.01 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48