Моделювання акустичного пеленгатора
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статтi розглянуто акустичний метод пеленгування безпiлотних лiтальних апаратiв, запропоновано пристрiй
пеленгування у виглядi системи з 4 мiкрофонiв, розташованих у вершинах правильного тетраедра та алгоритм
визначення просторових кутових координат. Азимутальний кут визначається за усередненою оцiнкою параметра
заємокореляцiйної функцiї мiж парами мiкрофонiв, розташованих у горизонтальнiй площинi. Кут пiднесення –
за часом затримки мiж мiкрофоном вершини й одним iз мiкрофонiв основи пiрамiди. Проведено комп’ютерне
моделювання визначення кутiв для декiлькох просторових напрямкiв. Отримано пiдтвердження дiєвостi алгоритму.
Опис
Ключові слова
малий безпiлоттний лiтальний апарат, акустичний пеленгатор, взаємокореляцiйна функцiя, комп’ютерне моделювання
Бібліографічний опис
Безуглий, Р. С. Моделювання акустичного пеленгатора / Р. С. Безуглий, С. О. Козерук // XIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 15 червня 2022 р.) : матеріали конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 172-175. – Бібліогр.: 3 назви.