Експериментальні дослідження електричного шуму у системі керування літальним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерняк, М. Г.
dc.contributor.authorЧорноморець, Р. В.
dc.date.accessioned2023-04-27T09:20:38Z
dc.date.available2023-04-27T09:20:38Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractotherCurrently, the problem of reducing noise in electrical equipment is important, because a noise in the system affects its components and can cause unpredictable behavior of the electrical system. This is especially important onboard of unmanned aerial vehicle (UAV), where all components are located close to each other and their noise has a significant cross-effect. Conductors passing through a noisy environment can pick up a noise and direct it to another circuits, where it creates interference. Some examples of such noise problems are: degraded accuracy characteristics of microcontroller modules (Analog-to-Digital Converters (ADC), Phase-Locked Loops (PLL) and other) due to noise on supply and reference voltages, wrong acquisition of the digital signals and interference with global navigation satellite system (GNSS) or remote control system of UAV. This article is dedicated to the research of the influence of electrical noise, which is formed by the components of the UAV control system (engines, electric motor controllers, microcontroller etc.), on the performance and noise protection of electronic components of the UAV control system. After the research it was concluded that the main sources of elecrtrical noise in the UAV control system are: high currents, consumed by electronic speed controllers (with motors), high-speed toggling of clock signal of SPI / I2C communication, regulation by step-down voltage regulator and internal processes inside the microcontroller due to work of flight control firmware. The waveforms of generated noises, caused by each source was measured with oscilloscope and depicted in the article.uk
dc.format.pagerangeС. 31-43uk
dc.identifier.citationЧерняк, М. Г. Експериментальні дослідження електричного шуму у системі керування літальним апаратом / М. Г. Черняк, Р. В. Чорноморець // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2020. – Вип. 39. – С. 31-43. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771392020229073
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55015
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 39uk
dc.subject.udc621.3uk
dc.titleЕкспериментальні дослідження електричного шуму у системі керування літальним апаратомuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2020_39_p31-46.pdf
Розмір:
1.79 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 39