Planning Trajectory of Anthropomorphic Walking Robot (Biped Robot)
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
Biped robot, Planning trajectory, linear inverted pendulum, Zero moment point, планування траєкторії, точка нульового моменту, лінійний перевернутий маятник, планирование траектории, точка нулевого момента, линейный перевернутый маятник
Бібліографічний опис
Araffa, Kh. Planning Trajectory of Anthropomorphic Walking Robot (Biped Robot) / Kh. Araffa // Мікросистеми, Електроніка та Акустика : науково-технічний журнал. – 2019. – Т. 24, № 2(109). – С. 51–55. – Бібліогр.: 10 назв.