Концептуальні засади адаптивних автостернових

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТєут, Василь Михайловичuk
dc.contributor.authorTeut, V. M.en
dc.contributor.authorТеут, В. М.ru
dc.date.accessioned2016-10-30T18:46:07Z
dc.date.available2016-10-30T18:46:07Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenBackground. The paper is devoted to critical analysis of literature that covers the major aspects of adaptive ship motion control systems. Objective. The objective of a study is identifying the promising areas of research in the field of adaptive ship motion control. Methods. The analysis of existing approaches to ship model parameters identification (including identification during zig-zag motion, during circulation and identification using Kalman filtering) is done; advantages and disadvantages of those methods are determined. The methods mentioned can be used as a basis for creating adaptive gyropilots. A critical review of approaches to ship control by means of classical and modern methods of automatic control, including the parametric adjustment of classic PID regulators, switching of regulators, use of nonlinear regulators — linear-quadratic (LQ), sliding mode regulators, and artificial intelligence — neural networks, fuzzy logic and hybrid approaches, is done. Separately, in the survey analysis of papers of Ukrainian authors, which are devoted to the development of adaptive gyropilots and adaptive ship motion control, is presented. Results. As a result of literature survey, prospective areas of studies in the field of adaptive ship control are determined. Conclusions. Most promising research areas are: 1) development of novel approaches to the identification of the vessel model parameters and disturbances acting on it; 2) application of artificial intelligence, including fuzzy logic and neural networks, to adaptive ship control methods; 3) development of adaptive nonlinear systems for ship motion control.en
dc.description.abstractruПроблематика. Работа посвящена критическому анализу литературы, охватывающей основные аспекты создания адаптивных систем управления движением судна. Цель исследования. Цель работы – определение перспективных направлений исследований в области создания адаптивных систем управления движением судна. Методика реализации. Проведен анализ существующих подходов к идентификации параметров модели судна (в частности, идентификации на зигзаге, на циркуляции и с помощью калмановской фильтрации), определены преимущества и недостатки этих методов, которые могут быть положены в основу создания адаптивных авторулевых. Приведен критический анализ подходов к управлению судном с помощью классических и новых методов автоматического управления объектами, в частности параметрической настройки классических ПИД-регуляторов, переключения регуляторов, применения нелинейных регуляторов – линейно-квадратичных (LQ), “скользящего режима” (sliding mode), а также искусственного интеллекта – нейросетей, нечеткой логики и гибридных подходов. Отдельно в обзоре приведен анализ разработок отечественных авторов, посвященных разработке адаптивных авторулевых и адаптивному управлению движением судна. Результаты исследования. В результате анализа литературных источников определены перспективные направления исследований в области создания адаптивных систем управления движением судна. Выводы. Перспективными направлениями исследований являются: 1) разработка новых подходов к идентификации параметров модели движения судна и действующих на него возмущений; 2) применение методов искусственного интеллекта, в частности нечеткой логики и нейронных сетей, к адаптивному управлению судном; 3) построение адаптивных нелинейных систем управления движением судна.ru
dc.description.abstractukПроблематика. Роботу присвячено критичному аналізу літератури, що охоплює головні аспекти створення адаптивних систем керування рухом судна. Мета дослідження. Метою роботи є визначення перспективних напрямів досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Методика реалізації. Проведено аналіз існуючих підходів до ідентифікації параметрів моделі судна (зокрема, ідентифікації на зиґзаґу, на циркуляції та за допомогою калманівської фільтрації), визначено переваги і недоліки цих методів, що можуть бути покладені в основу створення адаптивних автостернових. Наведено критичний аналіз підходів до керування судном за допомогою класичних та новітніх методів автоматичного керування об’єктами, зокрема параметричного настроювання класичних ПІД-регуляторів, перемикання регуляторів, застосування нелінійних регуляторів – лінійно-квадратичних (LQ), “ковзного режиму” (sliding mode), а також штучного інтелекту – нейромереж, нечіткої логіки та гібридних підходів. Окремо в огляді наведено аналіз розробок вітчизняних авторів, присвячених розробці адаптивних автостернових та адаптивному керуванню рухом судна. Результати дослідження. В результаті аналізу літературних джерел визначено перспективні напрями досліджень у галузі створення адаптивних систем керування рухом судна. Висновки. Перспективними напрямами досліджень є: 1) розробка нових підходів до ідентифікації параметрів моделі руху судна та збурень, що діють на нього; 2) застосування методів штучного інтелекту, зокрема нечіткої логіки та нейромереж, до адаптивного керування судном; 3) побудова адаптивних нелінійних систем керування рухом судна.uk
dc.format.pagerangeС. 103-112uk
dc.identifier.citationТєут В. М. Концептуальні засади адаптивних автостернових / В. М. Тєут // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : науково-технічний журнал. – 2015. – № 5(103). – С. 103–112. – Бібліогр.: 38 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17892
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameНаукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журналuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectадаптивне керування рухом суднаuk
dc.subjectадаптивний автостерновийuk
dc.subjectідентифікація параметрів моделі суднаuk
dc.subjectadaptive ship motion controlen
dc.subjectadaptive gyropiloten
dc.subjectship model parameters identificationen
dc.subjectадаптивное управление движением суднаru
dc.subjectадаптивный авторулевойru
dc.subjectидентификация параметров модели суднаru
dc.subject.udc629.5.051.5 + 681.513.6uk
dc.titleКонцептуальні засади адаптивних автостерновихuk
dc.title.alternativeConceptual Basis of Adaptive Autopilotsen
dc.title.alternativeКонцептуальные основы адаптивных авторулевыхru
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
NV2015_5_13Teut.pdf
Розмір:
315.73 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журнал, № 5(103)