Методи та засоби підвищення точністних характеристик приладової системи вимірювання механічних параметрів та стабілізації

dc.contributor.authorІльченко, Микола Васильович
dc.date.accessioned2020-10-27T13:50:36Z
dc.date.available2020-10-27T13:50:36Z
dc.date.issued2020
dc.descriptionРобота виконана в Національному технічному університеті України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Міністерства освіти і науки України на кафедрі приладобудування та Публічному акціонерному товаристві «Науково-виробниче товариство «Київський завод автоматики» у Конструкторсько-технологічному управлінні.uk
dc.description.abstractenThe research presented in the dissertation allowed to solve a topical and complex scientific and technical problem, which is important - improving the accuracy of the instrument system for measuring mechanical parameters (angle of sensors of angular velocity, stiffness, backlash, torque resistance and other). stabilization in extreme operating conditions (a wide range of external vibration and temperature perturbations). The following new results were obtained. 1. New methods and means of increasing the accuracy characteristics of the instrument system for measuring mechanical parameters and stabilization have been developed. The comparative analysis, using mathematical modeling methods, confirmed the feasibility of using solid speed gyrotachometers as angular velocity sensors, due to higher bandwidth and increased frequency of information exchange, which in turn reduces errors and improves the characteristics of stabilizers. 2. Development of mathematical models of the main components and control channels of the instrument stabilization system was carried out, which allowed modeling of separate modes of operation of the stabilizer. 3. The ways of increase of accuracy of digital system of measurement of mechanical parameters and stabilization by: mathematical modeling and experimental working off are defined and confirmed by: - use of solid gyro tachometers with a bandwidth of at least 100 Hz instead of traditional electromechanical gyro tachometers, - increasing the frequency of information exchange from 400 Hz to 1000 Hz, - changes in the model of construction of the stabilizer - replacement of "dependent" stabilization by "independent" stabilization using in the control circuit of the device with a stabilized field of view. 4. Developed and confirmed by the method of mathematical modeling the correctness of the proposed method of eliminating the taps of the vertical and horizontal guidance channels that are in the mode of operation with high accuracy (mode "UPR"). 5. The functional model of the digital system of measurement of mechanical parameters and stabilization of the increased accuracy with use of new sensitive elements and the device of supervision over the purpose with the stabilized field of vision is defined. The proposed model of stabilizer construction will increase the accuracy of stabilization and reduce the requirements for measuring the dynamic stabilization error of 2 etc. up to 0.5 etc. 6. Developed methods for measuring mechanical parameters that affect the functioning of the stabilizer: - electronic exhibition of angular velocity sensors, which takes into account the errors of their exhibition, and eliminates the interaction of the horizontal channel on the vertical channel and vice versa without the use of time-consuming manual operations; - method of measuring the moments of resistance to rotation, which is performed by measuring the current consumption of the tower and the armament unit and comparing them with the limit values for each of the channels; - method of measuring the stiffness of vertical and horizontal guidance channels; - method of measuring the backlash of the drives on the motor control branches. 7. Developed and implemented in production a method of measuring the dynamic stabilization error, which is determined by the results of testing the stabilizer sinusoidal signal A = 2.5 ° sin ωt, which allows: - to carry out measurements at the stages of adjustment, bearer and acceptance tests of the instrument stabilization system without performing time-consuming tests in the conditions of the landfill; - to improve the quality of inspections of one of the main technical parameters of the instrument system - the accuracy of stabilization. The developed method does not require additional refinement of the material part of the stabilizer and is implemented by changing the software and algorithms.uk
dc.description.abstractruДиссертация посвящена научному решению важной научной задачи, заключающейся в определении методов и средств повышения точностных характеристик приборной системы измерения механических параметров и стабилизации, улучшения основных характеристик стабилизаторов (повышение точности, быстродействия, скоростей наведения, уменьшения погрешностей стабилизации), повышения точности измерения механических величин (угла установки датчиков угловой скорости, жесткости, люфтов, моментов сопротивления повороту каналов наведения стабилизатора и др.) путем использования предложенных новых прецизионных методов и средств.uk
dc.description.abstractukДисертація присвячена науковому вирішенню важливої наукової задачі, що полягає у визначенні методів і засобів підвищення точністних характеристик приладової системи вимірювання механічних параметрів і стабілізації, поліпшення основних характеристик стабілізаторів (підвищення точності, швидкодії, швидкостей наведення, зменшення похибок стабілізації), підвищення точності вимірювання механічних величин (кута установки датчиків кутової швидкості, жорсткості, люфтів, моментів опору повороту каналів наведення стабілізатора і ін.) шляхом використання запропонованих нових прецизійних методів і засобів.uk
dc.format.page25 с.uk
dc.identifier.citationІльченко, М. В. Методи та засоби підвищення точністних характеристик приладової системи вимірювання механічних параметрів та стабілізації : автореф. дис. … канд. техн. наук : 05.11.01 – прилади та методи вимірювання механічних величин / Ільченко Микола Васильович. – Київ, 2020. – 25 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/36996
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectприладовий комплексuk
dc.subjectмеханічна величинаuk
dc.subjectчутливий елементuk
dc.subjectсистема стабілізаціїuk
dc.subjectinstrument systemuk
dc.subjectmechanical quantityuk
dc.subjectsensitive elementuk
dc.subjectstabilization systemuk
dc.subjectприборный комплексuk
dc.subjectмеханическая величинаuk
dc.subjectчувствительный элементuk
dc.subjectсистема стабилизацииuk
dc.subject.udc528.563uk
dc.titleМетоди та засоби підвищення точністних характеристик приладової системи вимірювання механічних параметрів та стабілізаціїuk
dc.typeThesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Ilchenko_aref.pdf
Розмір:
1.67 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: