Основи теорії векторно-керованих електромеханічних систем змінного струму з кінематичною парою кочення
| dc.contributor.advisor | Пересада, С. | |
| dc.contributor.researchgrantor | Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" | uk |
| dc.date.accessioned | 2015-10-02T13:47:03Z | |
| dc.date.available | 2015-10-02T13:47:03Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | Звіт про НДР: 498 с., 129 рис., 4 табл., 6 додатків, 361 джерело. Об’єкт дослідження – динамічні та енергетичні процеси в електромеханічних системах автоматичного керування об’єктами з кінематичною парою кочення, в яких тягове зусилля створюється векторно- керованими електромеханічними перетворювачами змінного струму. Мета роботи – розвиток теорії аналізу та синтезу електромеханічних систем автоматичного керування технологічними об’єктами з кінематичною парою кочення, що приводяться в рух векторно-керованими електродвигунами змінного струму, спрямований на підвищення їх динамічних та енергетичних характеристик шляхом застосування методів нелінійного та адаптивного керування. Метод дослідження – в основу досліджень покладено методи сучасної нелінійної теорії керування, такі як: другий метод Ляпунова, лінеаризація зворотним зв’язком, адаптивне керування, методи теорії сингулярно- вироджених систем, методи математичного та фізичного моделювання. Розвинуто теорію стійкості багатовимірних нелінійних систем та розроблено нові методи синтезу керувань, на основі яких синтезовано нові алгоритми робастного та адаптивного керування для електромеханічних систем транспортних засобів. Розроблено комплекс засобів для практичної реалізації отриманих теоретичних рішень, виконано експериментальне тестування. Систематизовані результати досліджень є подальшим розвитком теорії аналізу та синтезу алгоритмів векторного керування асинхронними електродвигунами, який спрямовано на підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем транспортних засобів. | |
| dc.format.page | 498 л. | uk |
| dc.identifier | КВНТД I.2 11.09.03 | |
| dc.identifier | Д/б №2511-ф | |
| dc.identifier.citation | Основи теорії векторно-керованих електромеханічних систем змінного струму з кінематичною парою кочення : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. С. Пересада. - К., 2014. - 498 л. + CD-ROM. - Д/б №2511-ф | uk |
| dc.identifier.govdoc | 0112U002404 | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/12645 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" | uk |
| dc.rights | Звіт захищений авторським правом. Переглянути його можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу. | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject | електромеханічні системи автоматичного керування | uk |
| dc.subject | двигуни змінного струму з векторним керуванням | uk |
| dc.subject | електротранспорт | uk |
| dc.subject | синтез | uk |
| dc.subject.udc | 621.313 | uk |
| dc.title | Основи теорії векторно-керованих електромеханічних систем змінного струму з кінематичною парою кочення | uk |
| dc.type | Technical Report | uk |
| thesis.degree.level | - | uk |