Керування напівпровідниковими перетворювачами в системі електрогідравлічного приводу за сигналами прискорень

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДіденко, Віктор Олександрович
dc.contributor.degreedepartmentПромислової електронікиuk
dc.contributor.degreefacultyЕлектронікиuk
dc.contributor.degreegrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»uk
dc.date.accessioned2017-03-09T08:53:06Z
dc.date.available2017-03-09T08:53:06Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenThe thesis is devoted to the decision of actual scientific problem of improvement of the control system of power converter in electro-hydraulic systems of the mold in continuous casting machine by the evaluating the additional coordinates by the acceleration signals to provide higher accuracy of mold movement along the direction of central axis. It is based on the using of control algorithms of the inverse problem of dynamics and sliding modes. The structure «power converter-hydraulic drive» is analyzed. The mathematical model of hydraulic drive as power converter load is developed. It takes into account the nonlinear properties of the load like variation of the volume of the hydraulic cylinders and nonlinear negative friction. On the basis of solid mold plate model it is found that variating the time constant of the section «power converter-linear motor» by 20 % the use of sliding modes compared with the concept of inverse problem of dynamics allows increasing the order of accuracy of movement the mold along the direction of central axis.en
dc.description.abstractruВ работе решена актуальная научная задача усовершенствования систем управления преобразователями в системе гидропривода механизма качания кристаллизатора МНЛЗ путем оценки дополнительных координат по сигналам ускорений с использованием алгоритмов управления на основе концепции обратной задачи динамики, скользящих режимов с целью обеспечения высокой точности движения кристаллизатора вдоль технологической оси. Рассмотрена структура «широтно-импульсный преобразователь-линейный двигатель». Показано, что для электрогидравлических систем при условии постоянной времени нагрузки большей на 1-2 порядка периода коммутации преобразователя, он может быть представлен безынерционным звеном. Относительная погрешность составляет 1,4 % в случае упрощения. Получено выражение, связывающее постоянную времени и период коммутации преобразователя, что позволяет оценить возможность упрощения структуры «преобразователь-линейный двигатель». Разработана математическая модель гидропривода, как нагрузки преобразователя, которая учитывает нелинейные свойства нагрузки при изменении объемов гидроцилиндров, а также нелинейное отрицательное трение. Показано, что в данной структуре возникают фрикционные автоколебания (для данного случая частота составляет 62,5 Гц), что приводит к нарушению точности формирования заданных законов перемещения. На основе применения модели твердотельной плиты кристаллизатора установлено, что при изменении постоянной времени звена «преобразователь-линейный двигатель» на20 %, применение скользящих режимов позволяет на порядок повысить точность движения кристаллизатора вдоль технологической оси. Теоретические и практические результаты работы использованы на ПАТ «АМК» при диагностировании состояния механизма качания кристаллизатора, а также в учебном процессе на кафедре промышленной электроники КПИ им. Игоря Сикорского.ru
dc.description.abstractukВ роботі вирішено актуальне наукове завдання вдосконалення систем керування перетворювачів в системі гідроприводу механізму хитання кристалізатора МБЛЗ шляхом оцінки додаткових координат за сигналами прискорень з використанням алгоритмів керування на основі концепції зворотної задачі динаміки, ковзних режимів з метою забезпечення високої точності руху кристалізатора вздовж технологічної осі. Розроблена математична модель гідроприводу, як навантаження перетворювача, що враховує нелінійні властивості навантаження при зміні об’ємів гідроциліндрів, а також нелінійне від’ємне тертя. На основі застосування моделі плити кристалізатора встановлено, що при зміні постійної часу ланки «перетворювач-лінійний двигун» на 20 %, застосування ковзних режимів дозволяє на порядок підвищити точність руху кристалізатору вздовж технологічної осі.uk
dc.format.page23 с.uk
dc.identifier.citationДіденко, В. О. Керування напівпровідниковими перетворювачами в системі електрогідравлічного приводу за сигналами прискорень : автореф. дис. … канд. техн. наук : 05.09.12 – напівпровідникові перетворювачі електроенергії / Діденко Віктор Олександрович. – Київ, 2017. – 23 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18972
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectелектрогідравлічний приводuk
dc.subjectзакон хитання кристалізатораuk
dc.subjectінваріантні системиuk
dc.subjectметоди керування перетворювачамиuk
dc.subjectточність рухуuk
dc.subjectширотно-імпульсний перетворювачuk
dc.subjectaccuracy of the movementen
dc.subjectelectro-hydraulic driveen
dc.subjectinvariant systemsen
dc.subjectmethods of power converters controlen
dc.subjectmold oscillation waveformen
dc.subjectPWM converteren
dc.subjectзакон качания кристаллизатораru
dc.subjectинвариантные системыru
dc.subjectметоды управления преобразователямиru
dc.subjectточность движенияru
dc.subjectширотно-импульсный преобразовательru
dc.subjectэлектрогидравлический приводru
dc.subject.udc621.314:621.382.2/.3(043.3/.5)uk
dc.titleКерування напівпровідниковими перетворювачами в системі електрогідравлічного приводу за сигналами прискореньuk
dc.typeThesisuk
thesis.degree.levelcandidateuk
thesis.degree.nameкандидат технічних наукuk
thesis.degree.speciality05.09.12 – напівпровідникові перетворювачі електроенергіїuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Didenko_aref.pdf
Розмір:
1.09 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.65 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Автореферати (ПЕ)
Автореферати (вільний доступ)