Розробка системи запобігання нештатних ситуацій та їх наслідків для малих пілотованих та безпілотних літаків
| dc.contributor.advisor | Збруцький, О. В. | |
| dc.contributor.advisor | Zbrutsky, A. V. | |
| dc.contributor.advisor | Збруцкий, А. В. | |
| dc.contributor.degreedepartment | Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами | uk |
| dc.contributor.degreefaculty | Факультет авіаційних і космічних систем | uk |
| dc.contributor.researchgrantor | Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» | uk |
| dc.date.accessioned | 2017-08-02T08:02:20Z | |
| dc.date.available | 2017-08-02T08:02:20Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstracten | Analyzed the causes of abnormal and dangerous situation in the operation of unmanned aircraft and general purpose aircraft, manned by a single pilot. It is possible to determine the number of events that will lead to a decrease in dangerous situations during the flight of the aircraft: carrying out timely maintenance and monitoring of the physical and psychological integrity of the pilot at his control of the aircraft, correct and timely assessment of the weather conditions, applying for aircraft auxiliary / reserving devices and systems. Proposed the creation of a special handheld device that implements the developed system and allow for control of the preparation and execution of the flight, the pilot has provided information assistance in all phases of aircraft control. A method of assessing the risk factors and the use of information on accidents and developed on the basis of this method of programming a classifier that provides an objective assessment of the probability of occurrence of a hazard that can cause the development of contingency. The classes of airborne surveillance equipment, including the fixation of moving and stationary objects in the air. Developed methods for determining the relative position of the aircraft and obstacles. Implemented the use of the system of monitoring the physical condition of the pilot, methods for assessing its viability and relevance of action. The system developed and implemented methods to improve the accuracy of navigation of the aircraft, which are designed for micro-mechanical sensors. Defined control algorithms of unmanned aircraft, which are used the developed methodology and identified ways of integration designed algorithms and software in the control system of the aircraft. In practical purposes, with this system will be achieved increasing of the safety of exploitation of aircrafts. Developed research-based recommendations, specifications and designed special equipment. | uk |
| dc.description.abstractru | Проанализированы причины возникновения нештатных и опасных ситуаций при эксплуатации беспилотных самолетов и самолетов общего назначения, пилотируемых одним пилотом. Это позволило определить ряд мероприятий, выполнение которых приведет к уменьшению опасных ситуаций в процессе полета указанных воздушных судов: проведение своевременного технического обслуживания, мониторинга физического и психологического состояний пилота при его управлении летательным аппаратом, правильной и своевременной оценке погодных условий, дооборудование летательного аппарата вспомогательными / резервирующих устройствами и системами. Предложено создание специального портативного устройства, которое реализовывало разработанную систему и позволяло обеспечивать контроль подготовки и выполнения полета, оказывало информационную помощь пилоту на всех этапах управления летательным аппаратом. Предложен метод оценки опасности факторов с использованием информации об авиационных происшествиях и разработан на основе такого метода программный классификатор, обеспечивающий объективную оценку вероятности появления опасного фактора, который может являться причиной развития нештатной ситуации. Определены классы бортовых технических средств наблюдения, включающие фиксирования подвижных и неподвижных объектов в воздушном пространстве. Разработаны методики определения взаимного положения самолета и препятствий. Реализовано использования в системе средств мониторинга физического состояния пилота, методов оценки его дееспособности и адекватности действий. В системе разработаны и реализованы методы повышения точности навигационных систем самолетов, которые спроектированы на микро-механических сенсорах. Определены алгоритмы управления беспилотным самолетом, в которых при необходимости применяются разработанные методики, и определены способы интеграции разработанного алгоритмического и программного обеспечения в систему управления самолетом. В практическом плане с помощью такой системы будет достигнуто повышение безопасности полетов и применение такой техники в различных отраслях народного хозяйства. На основе проведенных исследований разработаны технические рекомендации и макеты специального оборудования. | uk |
| dc.description.abstractuk | Проаналізовано причини виникнення нештатних та небезпечних ситуацій при експлуатації безпілотних літаків та літаків загального призначення, які пілотуються одним пілотом. Це дозволило визначити ряд заходів, виконання яких приведе до зменшення небезпечних ситуацій в процесі польоту вказаних повітряних суден, а саме: проведення своєчасного технічного обслуговування, моніторингу фізичного і психологічного станів пілота при його керуванні літальним апаратом, правильній і своєчасній оцінці погодних умов, дообладнання літального апарату допоміжними / резервуючими пристроями та системами. Запропоновано створення спеціального портативного пристрою, який би реалізовував розроблену систему і дозволяв забезпечувати контроль за підготовкою та виконанням польоту, надавав інформаційну допомогу пілотові на всіх етапах керування літальним апаратом. Запропоновано метод оцінки небезпеки факторів з використанням інформації про авіаційні події та розроблений на основі такого методу програмний класифікатор який забезпечує об’єктивну оцінку ймовірності появи небезпечного фактора, що може стати розвитком нештатної ситуації. Визначено класи бортових технічних засобів спостереження, які включають фіксування рухомих та нерухомих об’єктів в повітряному просторі. Розроблено методики визначення взаємного положення літака та перешкод. Реалізовано використання в системі засобів моніторингу фізичного стану пілота, методів оцінки його дієздатності та адекватності дій. В системі розроблені та реалізовані методи підвищення точності навігаційних систем літаків побудованих на мікро-механічних сенсорах. Визначено алгоритми керування безпілотним літаком, в яких за необхідністю застосовуються розроблені методики, та визначено пособи інтеграції розробленого алгоритмічного та програмного забезпечення в систему керування літаком. В практичному плані за допомогою такої системи буде досягнуто підвищення безпеки польотів та застосування такої техніки в різних галузях господарства. На основі проведених досліджень розроблені технічні рекомендації і макети спеціального обладнання. | uk |
| dc.format.pagerange | 6 с. | uk |
| dc.identifier | 2458-п | |
| dc.identifier.govdoc | 0111U000551 | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/20168 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | НТУУ «КПІ» | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject | безпілотники | uk |
| dc.title | Розробка системи запобігання нештатних ситуацій та їх наслідків для малих пілотованих та безпілотних літаків | uk |
| dc.title.alternative | The development of a system of preventing emergency situations and their consequences for small manned and unmanned aircrafts | uk |
| dc.title.alternative | Разработка системы предотвращения нештатных ситуаций и их последствий для малых пилотируемых и беспилотных самолетов | uk |
| dc.type | Technical Report | uk |
| thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.8 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: