Використання оптичних систем для мультимодального навчання систем керування біонічними протезами на основі EMG та LSTM-моделей

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКривуляк, І. І.
dc.contributor.authorМаркович, Б. М.
dc.contributor.authorКорендій, В. М.
dc.date.accessioned2026-01-15T12:54:10Z
dc.date.available2026-01-15T12:54:10Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractotherThe study explores an approach aimed at improving the accuracy and reliability of control systems for bionic upper-limb prostheses by combining data from biosensors (EMG) and optical motion-tracking systems (such as Leap Motion and others). The proposed method involves creating a training dataset in which both the bioelectrical signals and the actual spatial coordinates of the fingers and hand are recorded in sync for each movement. This synchronization enables the training of recurrent neural models (particularly LSTM) on reference data, where the coordinates serve as output parameters and the EMG signals act as input features. In this way, optical systems function as auxiliary tools for building a robust model, while the EMG sensors remain the primary source of control signals during the prosthesis’s operation.
dc.format.pagerangeС. 55-58
dc.identifier.citationКривуляк, І. І. Використання оптичних систем для мультимодального навчання систем керування біонічними протезами на основі EMG та LSTM-моделей / Кривуляк І. І., Маркович Б. М., Корендій В. М. // Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наук. конф. магістрантів та аспірантів, [Київ], 19-21 лист. 2025 р. : зб. тез доп. / ФПМ КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 55-58.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78166
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПрикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наукова конференція магістрантів та аспірантів, Київ, 19-21 листопада 2025 року : збірник тез доповідей
dc.subject.udc004.89
dc.titleВикористання оптичних систем для мультимодального навчання систем керування біонічними протезами на основі EMG та LSTM-моделей
dc.title.alternativeUse of optical systems for multimodal training of control systems for bionic prostheses based on emg and lstm models
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PMK2025_P55-58.pdf
Розмір:
328.86 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025