Вплив ступеня дроселювання на динамічні параметри приводу двосторонньої дії із вакуумними захватними пристроями

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНоско, С. В.
dc.contributor.authorГалецький, О. С.
dc.contributor.authorКостюк, Д. В.
dc.date.accessioned2024-03-07T12:37:18Z
dc.date.available2024-03-07T12:37:18Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПредставлено оцінку сучасного стану досліджень перехідних процесів у пневматичних приводах. Показані переваги і недоліки пневматичних приводів із вакуумними захватними пристроями та їх зв'язок із практичними завданнями проектування. Встановлено, що розрахунок параметрів і проектування високошвидкісних, типових пневмоприводів та приводів із вакуумними захватами значно відрізняються. Показано на доцільність використання у маніпуляційних приводах вакуумних захватних пристроїв. Встановлено, що на відміну від пневмоциліндрів механічних захватних пристроїв для яких важлива заключна фаза циклу спрацьовування, на якій поршень в кінці ходу вже нерухомий, але тиск в робочий порожнині зростає і відповідно збільшується зусилля на штоку, для приводів з вакуумними захватними пристроями, ця фаза не враховується. Обґрунтовано вибір математичної моделі і методики розрахунку перехідних процесів пневматичних приводів двосторонньої дії. Модель передбачає запис рівняння руху поршня циліндра, доповненого рівняннями, що описують зміни тисків в робочій і вихлопної порожнинах циліндра з подальшим моделюванням на ЕОМ. В рамках математичної моделі проводилось дослідження перехідних процесів, тому всі результати моделювання показані в інтервалі часу, обмеженому періодом руху поршня (тобто підготовчий та заключний періоди не розглядались). Досліджено вплив ефективних площ вхідної та вихідної пневмоліній пневмоциліндра на динамічні процеси у приводі. Встановлено, що зміна діаметра вхідного отвору і відповідно площі вхідного отвору робочої або вихлопної порожнини призводить до зміни коефіцієнта витрати та коефіцієнта пропускної здатності ліній зв’язку, характеризується зміною кінетичної енергії вихідної ланки, обмежує її робочу швидкість та забезпечує плавність руху вихідної ланки приводу.
dc.description.abstractotherAn assessment of the current state of research on transient processes in pneumatic actuators is presented. The advantages and disadvantages of pneumatic drives with vacuum gripping devices and their connection with practical design tasks are shown. It has been established that the calculation of parameters and the design of high-speed, typical pneumatic actuators and actuators with vacuum grippers differ significantly. The expediency of using vacuum gripping devices in manipulation drives is shown. It was established that, unlike pneumatic cylinders of mechanical gripping devices, for which the final phase of the actuation cycle is important, in which the piston at the end of the stroke is already stationary, but the pressure in the working cavity increases and, accordingly, the force on the rod increases, for actuators with vacuum gripping devices, this phase is not taken into account. The choice of a mathematical model and a methodology for calculating the transient processes of double-acting pneumatic actuators is substantiated. The model involves recording the equation of motion of the cylinder piston, supplemented by equations describing pressure changes in the working and exhaust cavities of the cylinder, followed by computer simulation. As part of the mathematical model, a study of transient processes was carried out, therefore, all simulation results are shown in the time interval limited by the period of piston movement (i.e., preparatory and final periods were not considered). The effect of the effective areas of the input and output pneumolines of the pneumocylinder on dynamic processes in the actuator was studied. It was established that the change in the diameter of the inlet opening and, accordingly, the area of the inlet opening of the working or exhaust cavity leads to a change in the flow rate and capacity factor of the communication lines, is characterized by a change in the kinetic energy of the output link, limits its working speed and ensures the smoothness of the movement of the output link of the drive.
dc.format.pagerangeP. 309–316
dc.identifier.citationНоско, С. В. Вплив ступеня дроселювання на динамічні параметри приводу двосторонньої дії із вакуумними захватними пристроями / С. В. Носко, О. С. Галецький, Д. В. Костюк // Mechanics and Advanced Technologies. – 2023. – No. 3(99). – P. 309–316.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2521-1943.2023.7.3.290105
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65309
dc.language.isouk
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
dc.publisher.placeKyiv
dc.relation.ispartofMechanics and Advanced Technologies, 2023, Vol. 7, No. 3(99)
dc.subjectприводи із вакуумними захватами
dc.subjectвплив дроселювання на перехідні процеси в приводі
dc.subjectactuators with vacuum grippers
dc.subjectthe effect of throttling on transient processes in the drive
dc.subject.udc62-85:681.513.6
dc.titleВплив ступеня дроселювання на динамічні параметри приводу двосторонньої дії із вакуумними захватними пристроями
dc.title.alternativeThe influence of the degree of throttling on the dynamic parameters of a two-way drive with vacuum gripping devices
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
рр.309–316.pdf
Розмір:
542.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Mechanics and Advanced Technologies, Vol. 7, No. 3(99)