Plausible rectification from the fundamental matrix

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorNechaieva, V.
dc.contributor.authorKrygin, V.
dc.date.accessioned2022-11-03T08:25:52Z
dc.date.available2022-11-03T08:25:52Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractukRectification of a stereo pair from the fundamental matrix (also known as uncalibrated rectification [1]) is a procedure that results in a new pair of images that have strictly horizontal epipolar lines. Moreover, the corresponding epipolar lines of the two images acquire the same vertical position. This means that the vertical disparity between corresponding pixels becomes small enough (e.g. zero, if we speak about integer pixel coordinates), and efficient stereo matching algorithms can be applied further. This article presents a plausible algorithm to achieve this. The plausibility consists in the fact that the algorithm works not for all cases, and these cases are studied in detail in this paper. However, authors claim that the presented algorithm deserves attention because of implementation and explanation simplicity.uk
dc.format.pagerangeС. 101–104uk
dc.identifier.citationNechaieva, V. Plausible rectification from the fundamental matrix / V. Nechaieva, V. Krygin // XVIIІ Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 12-13 травня 2020 р.) : матеріали конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 101–104. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/50771
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceXVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики» (Україна, м. Київ, 12 − 13 травня 2020 р.) : матеріали конференціїuk
dc.subjectfundamental matrixuk
dc.subjectprojective rectificationuk
dc.subjectstereo visionuk
dc.subjectepipolar geometryuk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.titlePlausible rectification from the fundamental matrixuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
(101-104)_Nechaieva.pdf
Розмір:
3.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секцiя. Математичнi методи комп’ютерного моделювання та кiбернетичної безпеки