Скалярный метод контроля и диагностики инерциально-измерительного модуля

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorГоловач, С. В.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorГоловач, С. В.
dc.contributor.authorAvrutov, V.
dc.contributor.authorGolovach, S.
dc.date.accessioned2015-03-03T10:50:23Z
dc.date.available2015-03-03T10:50:23Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe scalar method of quality monitoring and diagnostics of the inertial measurement unit is described. All inertial navigation systems consist of such IMU. The scalar calibration method is a base of the scalar method of quality monitoring and diagnostics. In accordance with scalar calibration method algorithms of quality monitoring and diagnostics are developed. In result of quality monitoring algorithm verification is implemented the working capacity monitoring of IMU. A failure element determination is based in diagnostics algorithm verification and after that the reason of such failure is cleared. The process of verifications consists of comparison of the calculated estimations of biases, scale factor errors and misalignments angles of sensors to their data sheet certificate, which kept in internal memory of computer. In result of such comparison the conclusion for working capacity of each one IMU sensor can be made and also the failure sensor can be determined.uk
dc.description.abstractruРассмотрен скалярный метод контроля и диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). В основе метода лежит скалярный способ калибровки. Согласно методу, строятся алгоритмы контроля и диагностики. В результате проверки алгоритма контроля осуществляется контроль работоспособности всего блока гироскопов или акселерометров, а на основании алгоритма диагностики происходит определение отказавшего элемента и выясняется причина его отказа. Процесс проверок состоит в сравнении вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешностей масштабных коэффициентов и углов неортогональностей датчиков с их соответствующими паспортными параметрами с учетом допусков к этим параметрам, хранящимися во внутренней памяти БИНС. В результате сравнения делается вывод о работоспособности датчиков, а также определяется, в каком датчике БИНС произошел отказ.uk
dc.description.abstractukРозглянуто скалярний метод контролю та діагностики інерціально-вимірювального модулю, який складається з блоку гіроскопів і акселерометрів, що входять до складу безплатформової інерціальної навігаційної системи. В основі методу лежить скалярний спосіб калібрування. Згідно з методом, будуються алгоритми контролю та діагностики. В результаті перевірки алгоритму контролю здійснюється контроль працездатності всього блоку гіроскопів та акселерометрів, а на підставі алгоритму діагностики відбувається визначення відмовив елемента та з’ясовується причина його відмови. Процес перевірок складається в порівнянні обчислених оцінок значень нульових сигналів, похибок масштабних коефіцієнтів і кутів неортогональностей датчиків з їх відповідними паспортними параметрами з урахуванням допусків на ці параметри, що зберігаються у внутрішній пам'яті БІНС. В результаті порівняння робиться висновок про працездатність датчиків, а також визначається, в якому датчику БІНС сталася відмова.uk
dc.format.pagerangeС. 14-20uk
dc.identifier.citationАврутов В. В. Скалярный метод контроля и диагностики инерциально-измерительного модуля / Аврутов В. В., Головач С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2014. – Вип. 48(2). – С. 14–20. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/10724
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectінерціально-вимірювальний модульuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectконтрольuk
dc.subjectдіагностикаuk
dc.subjectinertial measurement unituk
dc.subjectgyroscopesuk
dc.subjectaccelerometersuk
dc.subjectcontroluk
dc.subjectdiagnosticsuk
dc.subjectинерциально-измерительный модульuk
dc.subjectгироскопыuk
dc.subjectакселерометрыuk
dc.subjectдиагностикаuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleСкалярный метод контроля и диагностики инерциально-измерительного модуляuk
dc.title.alternativeСкалярний метод контролю та діагностики інерціально-вимірювального модулюuk
dc.title.alternativeThe scalar method of quality monitoring and diagnostics of the inertial measurement unituk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_2_2.pdf
Розмір:
486.36 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 48(2)