Precision quaternion based one step strapdown attitude algorithm

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2020

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

strapdown inertial navigation system, attitude algorithm, one-step algorithm, algorithm drift, безплатформна інерціальна система орієнтації, однокроковий алгоритм, дрейф похибки, бесплатформенная инерциальная система ориентации, одношаговый алгоритм, дрейф погрешности

Бібліографічний опис

Precision quaternion based one step strapdown attitude algorithm / Yuriy Lazarev, Vadym Avrutov, Pavlo Myronenko, Sergiy Davydenko, Oleksandr Sapegin // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 60(2). – С. 5–15. – Бібліогр.: 33 назви.