Аналіз похибок калібрування телевізійної системи керування автомобілем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтаднічук, В. С.
dc.contributor.authorКолобродов, В. Г.
dc.date.accessioned2024-03-08T12:15:25Z
dc.date.available2024-03-08T12:15:25Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractКалібрування камери є критичним методом для додатків 3D вимірювання на основі 2D-зображень. Внутрішні параметри камери, такі як головна точка і головна відстань, визначаються в процесі калібрування. Головна точка є перетином оптичної осі камери і площини зображення, а головна відстань вимірюється від центра лінзи до головної точки. В даній статті теоретично досліджено похибки калібрування камери в двох опорних площинах з урахуванням різних умов, наприклад, зміщення опорної площини та зміни головних відстаней. Для оцінки похибок використовувалися помилки визначення координат опорних точок на зображенні. Похибка оцінки головної відстані і головної точки формулюється за допомогою аналітичних рівнянь, а результати порівнюються з результатами моделювання. Це дозволяє підтвердити ефективність запропонованих формул. Дослідження показало, що в результаті зміщення опорної площини та змін головних відстаней виникають похибки калібрування. Отримані результати важливі для вдосконалення методів калібрування камери і поліпшення точності 3D вимірювань на основі 2D-зображень. Ця стаття розширює розуміння похибок калібрування камери та надає нові теоретичні підходи до їх оцінки. Результати дослідження можуть бути корисними для науковців і практиків, які працюють у галузі комп'ютерного зору, обробки зображень та 3D-вимірювань. [1].
dc.description.abstractotherCamera calibration is a critical method for 3D measurement applications based on 2D images. During calibration, internal camera parameters such as principal point and focal length are determined. The principal point is the intersection of the camera's optical axis and the image plane, while the focal length is measured from the lens center to the principal point. This article theoretically investigates calibration errors in two reference planes considering various conditions, such as shifts in the reference plane and changes in focal lengths. Errors in determining the coordinates of reference points in images were used to evaluate these calibration errors. The error in estimating the focal length and principal point is formulated using analytical equations, and the results are compared with simulation outcomes to validate the effectiveness of the proposed formulas. The research reveals that calibration errors arise due to shifts in the reference plane and changes in focal lengths. The obtained results are crucial for enhancing camera calibration methods and improving the accuracy of 3D measurements based on 2D images. This article extends the understanding of camera calibration errors and provides new theoretical approaches for their assessment. The research findings may be beneficial for scientists and practitioners working in the fields of computer vision, image processing, and 3D measurements. Further research in this area may contribute to the development of new calibration methods and approaches that will improve the performance of automotive systems and ensure high accuracy and reliability in the future.
dc.format.pagerangeС. 30-35
dc.identifier.citationСтаднічук, В. С. Аналіз похибок калібрування телевізійної системи керування автомобілем / Стаднічук В. С., Колобродов В. Г. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2023. – Вип. 66(2). – С. 30-35. – Бібліогр.: 14 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65356
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2023, Вип. 66(2)
dc.subjectкалібрування камери
dc.subjectвнутрішні параметри
dc.subjectголовна точка
dc.subjectголовна відстань
dc.subject3D вимірювання
dc.subject2D-зображення
dc.subjectопорні площини
dc.subjectпохибки калібрування
dc.subjectтрансляція опорної площини
dc.subjectаналітичні рівняння
dc.subjectефективність формул
dc.subjectточність
dc.subjectобробка зображень
dc.subjectнаукове дослідження
dc.subjectсamera calibration
dc.subjectinternal parameters
dc.subjectprincipal point
dc.subjectfocal length
dc.subject3D measurement
dc.subject2D images
dc.subjectreference planes
dc.subjectcalibration errors
dc.subjecttranslation of reference plane
dc.subjectanalytical equations
dc.subjectformula efficiency
dc.subjectaccuracy
dc.subjectimage processing
dc.subjectscientific research
dc.subject.udc621:681.7
dc.titleАналіз похибок калібрування телевізійної системи керування автомобілем
dc.title.alternativeAnalysis of calibration errors in automobile control television system
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
P.30-35.pdf
Розмір:
734.58 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 66(2)