Узгоджений політ групи безпілотних повітряних суден

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПікенін, О. О.
dc.contributor.authorМариношенко, О. П.
dc.contributor.authorПрохорчук, О. В.
dc.contributor.authorPikenin, O. O.
dc.contributor.authorMarinoshenko, O. P.
dc.contributor.authorProhorchuk, O. V.
dc.date.accessioned2018-10-10T11:36:22Z
dc.date.available2018-10-10T11:36:22Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThis paper proposes a leader following autonomous approach for UAV formation flight. The objective of UAV formation flight is that UAVs have to fly to a specified region while maintaining the distances and spatial angles between UAVs. To design the control system algorithms, the coupled dynamics of multiple UAVs is considered with assumption that each UAV follows (after) by the leader UAV. For the leader following approach algorithms of guidance system and control system algorithms are created. To verify the performance of the proposed algorithms, numerical simulation is performed for a two UAVs flight mission. The approach of autonomous flight control of unmanned aerial systems (UAS) is proposed. For the development of UAS group flight control system algorithms, is necessary to combine the dynamics of several unmanned aerial vehicles with the assumption, that each of UAV’s goes the leader. In order to check the proposed algorithms effectiveness, the numerical simulation of the flight task for two unmanned aerial vehicles was carried out. This work is confirmed, an opportunity implementation of multiple UAVs control has been provided, especially for control of UAVs formation flying, using the leader following approach. Based on this obtained algorithms most appropriative methods of virtual leader behavior method will be researched and developed.uk
dc.description.abstractruПредлагается подход, для автономного управления полетом беспилотных авиационных комплексов (БАК). Для разработки алгоритмов системы управления групповым полетом БАК, объединим динамику нескольких беспилотных летательных аппаратов с предположением, что каждый беспилотный летательный аппарат следует за ведущим лидером. Проверяя эффективность предложенных алгоритмов численное моделирование было выполнено для полетного задания двух беспилотных летательных аппаратов.uk
dc.description.abstractukПропонується підхід, для автономного керування польотом безпілотних авіаційних комплексів (БАК). Для розробки алгоритмів систем керування груповим польотом БАК, об’єднаємо динаміку декількох безпілотних повітряних суден з припущенням, що кожне безпілотне повітряне судно слідує за ведучим лідером. Перевіряючи ефективність запропонованих алгоритмів чисельне моделювання було виконано для польотного завдання двох безпілотних повітряних суден.uk
dc.format.pagerangeС. 31–39uk
dc.identifier.citationПікенін, О. О. Узгоджений політ групи безпілотних повітряних суден / Пікенін О. О., Мариношенко О. П., Прохорчук О. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 32. – С. 31–39. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771322016101921
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24743
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 32uk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectкеруванняuk
dc.subjectгруповий політuk
dc.subjectбезпілотне повітряне судноuk
dc.subjectавтоматичне керуванняuk
dc.subjectunmanned aircraft (UAV)uk
dc.subjectformation flyinguk
dc.subjectautonomous controuk
dc.subjectnavigationuk
dc.subjectcontroluk
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратuk
dc.subjectгрупповой полетuk
dc.subjectавтоматическое управлениеuk
dc.subjectнавигацияuk
dc.subjectуправлениеuk
dc.subject.udc629.7uk
dc.titleУзгоджений політ групи безпілотних повітряних суденuk
dc.title.alternativeCoordinated flight of unmanned aircrafts groupuk
dc.title.alternativeСогласованный полет группы беспилотных воздушных судовuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs32_4Pikenin.pdf
Розмір:
1000.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 32