Основи побудови комп'ютерно-інтегрованих систем. Лабораторний практикум
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Посібник розроблений на підставі силабусу навчальної дисципліни «Основи побудови комп’ютерно-інтегрованих систем» та призначений для проведення лабораторних занять, підвищення розуміння основ систем реального часу, будови, призначення і функцій пристроїв автоматизації.
Призначений для студентів, які навчаються за освітньою програмою підготовки бакалаврів за спеціальністю 174 "Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка".
Спрямований на формування у студентів умінь та навичок з проєктування та розробки пристроїв автоматизації загального призначення. Забезпечує студентів необхідними теоретичними знаннями для виконання лабораторних робіт, запланованих впродовж семестру.
Опис
Даний посібник складається з чотирьох робіт. Ці роботи формують цілісний цикл лабораторних робіт для отримання навичок з розробки пристроїв автоматизації загального призначення за допомогою мікроконтролера Arduino UNO. Складність робіт збільшується від першої до четвертої. Друга лабораторна робота ґрунтується на знаннях і навичках, отриманих під час виконання першого. Перші дві роботи присвячені розвиненню алгоритмічного мислення. В певному сенсі окремо від перших двох робіт можна розглядати третю. В ній розглядається підключення до мікроконтролера датчиків і виконавчих механізмів з метою встановлення логічного зв’язку між вхідними і вихідними сигналами мікроконтролера. Іншими словами розроблена програма має реалізовувати причинно-наслідковий зв’язок між зміною сигналу від датчика і управляючим сигналом на виконавчий механізм. Четверта лабораторна робота є комплексною і потребує знань і умінь, отриманих в перших трьох. В ній розглядається схема керування електродвигуном з точним позиціюванням.
Посібник буде корисний викладачам дисциплін з автоматизації, комп’ютерно-інтегрованих технологій, вбудованих систем, систем реального часу, студентам технічних навчальних закладів, а також учням і любителям, які цікавляться практичною автоматизацією.
Ключові слова
мікроконтролер, Arduino, алгоритмізація, електрична схема, реальний час
Бібліографічний опис
Основи побудови комп’ютерно-інтегровних систем. Лабораторний практикум [Електронний ресурс] : навчальний посібник для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології кіберенергетичних систем» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад. П. В. Новіков, С. В. Любицький, К. В. Крилов. – Електронні текстові дані (1 файл: 1,91 Кбайт). – КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 72 с. – Назва з екрана.