Програмне забезпечення підбору параметрів маніпуляційної системи робота для роботи в стислих просторових умовах шахти

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПисаренко, В. Г.
dc.contributor.authorПисаренко, Ю. В.
dc.contributor.authorМелкумян, К. Ю.
dc.contributor.authorКоваль, О. С.
dc.contributor.authorPisarenko, V.
dc.contributor.authorPisarenko, J.
dc.contributor.authorMelkumyan, K.
dc.contributor.authorKoval, A.
dc.contributor.authorПисаренко, В. Г.
dc.contributor.authorПисаренко, Ю. В.
dc.contributor.authorМелкумян, К. Ю.
dc.contributor.authorКоваль, А. С.
dc.date.accessioned2014-03-03T16:22:09Z
dc.date.available2014-03-03T16:22:09Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractenThe adapting the construction arm operation to penetrate into the narrow passage of debris on the basis of video exploration of a given tunnel shaft is considered. The algorithms and software for the selection at the level of simulation the number of manipulator links and the angles between the links for the control system handling system intelligent mobile robot are created.uk
dc.description.abstractruРассмотрена задача адаптации конструкции манипулятора работа для проникновения в узкий проход завалов на основе видео разведки заданного тоннеля шахты. Создано алгоритмическое и программное обеспечение для выбора на уровне имитационного моделирования числа звеньев манипулятора и углов между звеньями для системы управления манипуляционной системой интеллектуального мобильного робота.uk
dc.description.abstractukРозглянуто задачу адаптації конструкції маніпулятора робота для проникнення у вузький прохід завалів на основі відео розвідки заданого тунелю шахти. Створено алгоритмічне та програмне забезпечення для вибору на рівні імітаційного моделювання числа ланок маніпулятору та кутів між ланками для системи управління маніпуляційною системою інтелектуального мобільного робота.uk
dc.format.pagerangeС. 76-85uk
dc.identifier.citationПрограмне забезпечення підбору параметрів маніпуляційної системи робота для роботи в стислих просторових умовах шахти / В. Г. Писаренко, Ю. В. Писаренко, К. Ю. Мелкумян, О. С. Коваль // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2010. – № 17(37). – С. 76–85. – Бібліогр.: 13 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/6904
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectманіпулятор роботаuk
dc.subjectадаптація конструкціїuk
dc.subjectімітаційне моделюванняuk
dc.subject.udc004.896uk
dc.titleПрограмне забезпечення підбору параметрів маніпуляційної системи робота для роботи в стислих просторових умовах шахтиuk
dc.title.alternativeChoice of parameters of the manipulation system of robot software for work in the compressed spatial terms of mineuk
dc.title.alternativeПрограммное обеспечение выбора параметров манипуляционной системы робота для работы в сжатых пространственных условиях шахтыuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
10_76.pdf
Розмір:
788.52 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 17(37)