Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерненко, С. О.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.date.accessioned2025-03-03T14:21:28Z
dc.date.available2025-03-03T14:21:28Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractСтаття присвячена визначенню кутів орієнтації літального апарата за інформацією з двох оптичних камер і тріади гіроскопів. Описані функції ціни необхідні для обчислення крену, рискання та тангажу. Проведено імітаційне моделювання роботи алгоритму з використанням реальних зображень. При цьому враховувалися похибки датчиків кутової швидкості низького класу точності. Наведені графіки зміни похибок визначення кутів інерціально-візуального алгоритму орієнтації в часі. Перевагами застосованого методу є відсутність необхідності виділення лінії горизонту та невисокі вимоги до обчислювальних ресурсів навігаційної системи.
dc.description.abstractotherThe article presents an algorithm for determining the orientation angles of an aircraft using data from two optical cameras and a gyroscope triad. The cost func-tions required forcalculating roll, yaw, and pitch are described. A simulation of the algorithm's performance was conducted using real images, along with sequential correction of orientation angles based on the proposed approach. The algorithm takes into account errors from low-accuracy angular velocity sensors. Among the advantages of the method are its independence from the need to detect the horizon line and its low computational resource requirements for the navigation system.
dc.format.pagerangeС. 35-43
dc.identifier.citationЧерненко, С. О. Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами / С. О. Черненко, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 35-43. – Бібліогр.: 11 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317881
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72781
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectалгоритм візуальної орієнтації
dc.subjectлітальний апарат
dc.subjectоптична камера
dc.subjectгіроскоп
dc.subjectекстремальний алгоритм
dc.subject.udc531.383
dc.titleАлгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
317881-738935-1-10-20241224.pdf
Розмір:
1.14 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48