Застосування симетричного представлення матриці повороту до теорії гіроскопічних явищ
dc.contributor.author | Авдонін, К. В. | |
dc.date.accessioned | 2023-04-26T11:49:27Z | |
dc.date.available | 2023-04-26T11:49:27Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description.abstractother | Representation for the elements of the three-dimensional rotation matrix with respect to the coordinate axes, which is more symmetric than their representation using Euler angles, is proposed in the paper. The projections of the angular velocity of rotation corresponding to the proposed representation of the rotation matrix are also symmetric with respect to the coordinate axes. A symmetric representation of the rotation matrix elements can provide new possibilities of finding, in an explicit form, the dynamics equations solutions, can simplify the numerical methods for finding solutions and, besides, can promote the navigation problems solution. The proposed representation of the rotation matrix elements was used for mathematical modeling of the effect of the uniform electric field on the rotation of a symmetric mechanical gyroscope with a nonzero own electric moment. A Mathcad computational program which helped to obtain this result was created. There is the possibility to increase the gyroscope rotational motion energy with the impact of an electric field, but this effect is strongly dependent on the electric field strength and it exists only for values greater than the critical value. The study of the alternating electric field influence on the mechanical gyroscope rotation, which has its own electrical moment, is a promising continuation of this work. | uk |
dc.format.pagerange | С. 33-42 | uk |
dc.identifier.citation | Авдонін, К. В. Застосування симетричного представлення матриці повороту до теорії гіроскопічних явищ / К. В. Авдонін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 37. – С. 33-42. – Бібліогр.: 10 назв. | uk |
dc.identifier.doi | http://doi.org/10.20535/0203-3771372019164207 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54970 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.relation.ispartof | Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37 | uk |
dc.subject.udc | 621.01 | uk |
dc.title | Застосування симетричного представлення матриці повороту до теорії гіроскопічних явищ | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- mgs_2019_37_p33-42.pdf
- Розмір:
- 470.04 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: