Дослідження мультиплексованого сигналу керування безпілотними літальними апаратами
dc.contributor.author | Бахтіяров, Денис Ілшатович | |
dc.contributor.author | Bakhtiiarov, Denys | |
dc.date.accessioned | 2016-05-17T14:33:45Z | |
dc.date.available | 2016-05-17T14:33:45Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstracten | The problems of application of domestic UAV aviation come into question for realization of airspionage operations in the intensifying zone of military conflict on east of Ukraine. Aim of the research is to establish the form of initial radio signal for exchange of useful managing information in an uplink channel from the ground equipment of unmanned aerial vehicle (UAV) remote control; the development of flow diagram of domestic airspionage complex with the use of the protected system of control signals transfer using methods of radio signal encryption. The basic methods of rectangular video pulse sequence forming with pulse-width modulation (PWM) and their further multiplexing for transfer via UAV control radio channels are considered. Period length of this sequence is 20 ms, that allows to transfer it for 50 times on a second, the range of rectangular pulse width of PWM at different positions of the joystick of ground control equipment varies between 1 ms to 2 ms, the value of 1,5 ms is for neutral position. The form of multiplex control signal and its accordance to position of the joystick of ground equipment of UAV remote-control are determined experimentally under laboratory conditions. The flow diagram of the protected system of UAV control signals transfer is offered with the use of sectional algorithm of encryption that is certificated in Ukraine due to GOST 28147-89. Research results can be used at planning of domestic airspionage complex with the remote-control system protected from malicious interference into radio uplink channel by the system of remote-control. | uk |
dc.description.abstractru | Поставлено и обоснованно задание на создание отечественного комплекса воздушной разведки. Рассмотрены основные принципы формирования радиосигнала управления беспилотными летательными аппаратами в каналах передачи данных «земля-борт». Установлено преимущества использования периодической последовательности прямоугольных видеоимпульсов с широтно-импульсной модуляцией для переноса полезного информационного сигнала управления беспилотными летательными аппаратами. Проанализированы основные характеристики типичного наземного и бортового оборудования управления беспилотными летательными аппаратами. По результатам анализа проведено экспериментальное исследование мультиплексированного сигнала управления с широтно-импульсной модуляцией от наземного оборудования FlySky CT-6B. В результате исследования продемонстрировано соответствие формы канального сигнала управления положению джойстика пульта дистанционного управления и предложена структурная схема защищенной системы передачи сигналов управления БПЛА с использованием сертифицированного в Украине блочного алгоритма шифрования ГОСТ 28147-89. | uk |
dc.description.abstractuk | Поставлено та обґрунтовано завдання на створення вітчизняного комплексу повітряної розвідки. Розглянуто основні принципи формування радіосигналу керування безпілотними літальними апаратами в каналах передачі даних «земля-борт». Встановлено переваги використання періодичної послідовності прямокутних відеоімпульсів з широтно-імпульсною модуляцією для переносу корисного інформаційного сигналу керування безпілотними літальними апаратами. Проаналізовано основні характеристики типового наземного та бортового обладнання керування безпілотними літальними апаратами. За результатами аналізу проведено експериментальне дослідження мультиплексованого сигналу керування з широтно-імпульсною модуляцією від наземного обладнання FlySky CT -6B. У результаті дослідження продемонстровано відповідність форми канального сигналу керування положенню джойстику пульта дистанційного керування та запропоновано структурну схему захищеної системи передавання сигналів керування безпілотним літальним апаратом з використанням сертифікованого в Україні блочного алгоритму шифрування ГОСТ 28147-89. | uk |
dc.format.pagerange | С. 152-159 | uk |
dc.identifier.citation | Бахтіяров Д. Дослідження мультиплексованого сигналу керування безпілотними літальними апаратами / Денис Бахтіяров // Information Technology and Security. – 2015. – Vol. 3, Iss. 2 (5). – Pp. 152–159. – Bibliogr.: 9 ref. | uk |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/2411-1031.2015.3.2.60900 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/15789 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | Institute of special communication and information security of National technical university of Ukraine «Kyiv polytechnic institute» | uk |
dc.publisher.place | Kyiv | uk |
dc.source | Information Technology and Security : Ukrainian research papers collection, 2015, Vol. 3, Iss. 2 | en |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk |
dc.subject | радіосигнал керування | uk |
dc.subject | канальний імпульс | uk |
dc.subject | дистанційне керування | uk |
dc.subject | багатоканальна передача інформації | uk |
dc.subject | широтно-імпульсна модуляція | uk |
dc.subject | unmanned aerial vehicle | uk |
dc.subject | radio control | uk |
dc.subject | impulse channel | uk |
dc.subject | remote control | uk |
dc.subject | multichannel communication | uk |
dc.subject | pulse width modulation | uk |
dc.subject | беспилотный летательный аппарат | uk |
dc.subject | радиосигнал управления | uk |
dc.subject | канальный импульс | uk |
dc.subject | дистанционное управление | uk |
dc.subject | многоканальная передача информации | uk |
dc.subject | широтно-импульсная модуляция | uk |
dc.subject.udc | 631.937.33 | uk |
dc.title | Дослідження мультиплексованого сигналу керування безпілотними літальними апаратами | uk |
dc.title.alternative | Research of multiplex signal of UAV management | uk |
dc.title.alternative | Исследование мультиплексированного сигнала управления беспилотными летательными аппаратами | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: