Synchronization of flight trajectories based on the architecture of THE "Internet of Things" in the implementation of swarm management

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorAkhaladze, А.
dc.contributor.authorLisovychenko, O.
dc.date.accessioned2023-02-17T09:42:38Z
dc.date.available2023-02-17T09:42:38Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenAn implemented approach using the architecture of the "Internet of Things" (IoT) [1] to solve the problem of loss of synchronization by members of the drone swarm when working out a determined flight plan at the same time. To synchronize the execution of trajectories, the proposed approach uses the analysis of telemetry data of each drone with a given discreteness as feedback swarm control. In addition, the basic requirements for the speed of feedback from drones and the impact of feedback time on the dynamics of swarm control, in general, are identified.uk
dc.format.pagerangeС. 3-9uk
dc.identifier.citationAkhaladze, А. Synchronization of flight trajectories based on the architecture of THE "Internet of Things" in the implementation of swarm management / А. Akhaladze, O. Lisovychenko // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40). – С. 3-9. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.40.2022.261536
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52717
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2022, № 1 (40)uk
dc.subjectInternet of Thingsuk
dc.subjectIoTuk
dc.subjectswarm problemuk
dc.subjecttrajectory target pointuk
dc.subjecttrajectory synchronizationuk
dc.subjectfeedbackuk
dc.subject.udc004.042uk
dc.titleSynchronization of flight trajectories based on the architecture of THE "Internet of Things" in the implementation of swarm managementuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ASAU_2022_1_p3-9.pdf
Розмір:
373.8 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40)