Аналіз точності алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь руху твердого тіла

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелащенко, Олег Миколайович
dc.contributor.authorВоловик, Б. В.
dc.contributor.authorMelashchenko, O. M.
dc.contributor.authorVolovik, B. V.
dc.contributor.authorМелащенко, О. Н.
dc.contributor.authorВоловик, Б. В.
dc.date.accessioned2014-04-18T13:53:41Z
dc.date.available2014-04-18T13:53:41Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenIn many papers considered uses of strapdown inertial navigation system (SINS) as an alternative to platform systems. The advantage of SINS is high reliability, smaller size, simplicity and lower cost. The structural feature of SINS is rigid mounting of the inertial sensors directly on the vehicle, which is the source of number errors in these systems. One of the main error sources in SINS is conical motion, which could be caused by the vibrations of the engine or complex evolutions of vehicle. Such SINS motion can lead to error accumulations of the vehicle coordinates in digital signal processing from inertial sensors. The necessity to increase the accuracy of solving navigational problems encourages to improve algorithms for data processing of initial SINS sensors. With the rapid development of microprocessor technology currently available hardware processing of the initial sensors data at very high frequency. Most SINS algorithms developed at the present day was created taking into account the available limited computational resources. However, due to conditions of sampling theorem to successfully signal recover the sampling frequency should be at least two times higher than the rate by which limited range of the processed signal. To resolve this problem integration algorithms of SINS kinematic equations consisted assumptions about the possible type of vehicle mition and to increase the accuracy was developed increasingly sophisticated algorithms aimed at approximation to the true calculated motion. Such algorithms require a priori knowledge about motion, which may be a source of SINS errors. Besides operate of complex algorithms introduces additional delays in the circuit and can be a significant obstacle to implementation of the control system on highly dynamic object. The article focuses on algorithm errors of numerical integration of rigid body kinematic equations and methods of its reduction. In particular, at the presence of a conical motion confirmed the possibility of simple structure numerical integration algorithms in high frequency sampling with keeping accuracy when compared with the more accurate and structurally sophisticated algorithms that are implemented at the lower frequencies. Besides higher sampling rate allows faster obtain information about the position of the vehicle, which is particularly important for highly dynamic aircraft.uk
dc.description.abstractruВнимание сосредоточено на погрешностях алгоритмов численного интегрирования кинематических уравнений твердого тела и методах ее уменьшения. В частности, подтверждена, в условиях наличия конического движения, возможность представления простых по своей структуре алгоритмов численного интегрирования на высокой частоте дискретизации с сохранением точности по сравнению с более точными и структурно сложными алгоритмами, которые реализуются на низких частотах.uk
dc.description.abstractukУвагу зосереджено на похибках алгоритмів числового інтегрування кінематичних рівнянь твердого тіла і методах її зменшення. Зокрема, підтверджена, в умовах наявності конічного руху, можливість подання простих за своєю структурою алгоритмів числового інтегрування на високій частоті дискретизації зі збереженням точності в порівнянні з більш точнішими і структурно складними алгоритмами, що реалізуються на нижчих частотах.uk
dc.format.pagerangeС. 78-86uk
dc.identifier.citationелащенко О. М. Аналіз точності алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь руху твердого тіла / О. М. Мелащенко, Б. В. Воловик // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 25. – С. 78–86. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7305
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбезплатформна інерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectалгоритмuk
dc.subjectкінематичні рівнянняuk
dc.subjectБІНСuk
dc.subjectінтегруванняuk
dc.subjectчастота дискретизаціїuk
dc.subjectорієнтаціяuk
dc.subjectstrapdown inertial navigation systemen
dc.subjectthe algorithmen
dc.subjectkinematic equationsen
dc.subjectSINSen
dc.subjectintegrationen
dc.subjectsampling frequencyen
dc.subjectorientationen
dc.subjectбесплатформенная инерциальная навигационная системаru
dc.subjectкинематические уравненияru
dc.subjectБИНСru
dc.subjectинтегрированияru
dc.subjectчастота дискретизацииru
dc.subjectориентацияru
dc.subject.udc681.3+615.89uk
dc.titleАналіз точності алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь руху твердого тілаuk
dc.title.alternativeAccuracy analysis of the kinematic equation integration algorithms of a rigid body motionuk
dc.title.alternativeАнализ точности алгоритмов интегрирования кинематических уравнений движения твердого телаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_09.pdf
Розмір:
328.98 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 25