О скалярной калибровке блока гироскопов и акселерометров

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.contributor.authorAvrutov, V. V.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.date.accessioned2013-10-10T07:10:36Z
dc.date.available2013-10-10T07:10:36Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractenThe main features of scalar calibration method of gyroscopes and accelerometers unit are viewed. Using this method it is possible to determine biases, scale factor errors and mounting misalignments of the sensors without special requirements to alignment of test equipment and sensors alignment on the test equipment. But it requires sufficiently high accuracy of measurement of the output signals of sensors – the algorithm works fine when the number of digits is at least eight decimal places in normalized output signals of accelerometers.uk
dc.description.abstractruРассмотрены основные особенности скалярного метода калибровки блока гироскопов и акселерометров, который позволяет определять нулевые сигналы, погрешности масштабных коэффициентов и углы неортогональностей датчиков, не предъявляя жестких требований к угловой выставке испытательного оборудования и выставке датчиков на испытательном оборудовании. Однако, необходимо иметь достаточно высокую точность измерения нормированных выходных сигналов датчиков – алгоритм нормально работает при числе цифр не менее восьми после запятой в выходных сигналах акселерометров.uk
dc.description.abstractukРозглянуто основні властивості скалярного методу калібрування блоку гіроскопів та акселерометрів, який дозволяє визначати нульові сигнали, похибки масштабних коефіцієнтів та кути неортогональностей датчиків, не пред’являючи жорстких вимог до кутової виставки випробувального обладнання та виставки датчиків на випробувальному обладнанні. Однак, необхідно мати достатньо високу точність вимірювання вихідних сигналів датчиків – алгоритм нормально працює, якщо у нормированих вихідних сігналах акселерометрів кількість цифр не меньш вісьми після коми.uk
dc.format.pagerangeС. 10-17uk
dc.identifier.citationАврутов В. В. О скалярной калибровке блока гироскопов и акселерометров / Аврутов В. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2010. – Вип. 40. – С. 10–17. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/4302
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectгироскопru
dc.subjectакселерометрru
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleО скалярной калибровке блока гироскопов и акселерометровuk
dc.title.alternativeПро скалярне калібрування блоку гіроскопів та акселерометрівuk
dc.title.alternativeAbout scalar calibration of gyro and accelerometers unituk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
razd_2-2.pdf
Розмір:
306.54 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 40