Оцінка ефективності методів розпізнавання образів та сегментації зображень для систем технічного зору малих безпілотних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorЯременко, Т. В.
dc.contributor.authorКраснопольський, А. О.
dc.date.accessioned2024-11-18T11:24:39Z
dc.date.available2024-11-18T11:24:39Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractСистеми технічного зору є перспективним доповненням для навігації безпілотних рухомих апаратів завдяки їх здатності розпізнавати, відстежувати та локалізувати навігаційні орієнтири, що є критичним для роботи автономних систем автоматичного керування. Проведений аналіз алгоритмів систем технічного зору для розпізнавання навігаційних орієнтирів і використання в умовах обмежених ресурсів. Встановлено, що алгоритми на основі нейронних мереж демонструють високу швидкість та точність, що робить їх оптимальними для прикладного застосування. Однак їх навчання потребує значних ресурсів і ретельної підготовки даних. Оптимізація після навчання дозволяє ефективно використовувати їх на пристроях з обмеженими обчислювальними ресурсами. Проведені дослідження та виконані експерименти показали ефективність запропонованого алгоритму сегментації зображень для його використання в системі технічного зору сучасних безпілотних транспортних засобів.
dc.description.abstractotherTechnical vision systems are a promising addition to the navigation of unmanned mobile vehicles due to their ability to recognize, track and localize navigation landmarks, which is critical for the operation of autonomous automatic control systems. The analysis of the algorithms of technical vision systems for the recognition of navigation landmarks and use in conditions of limited resources was carried out. It has been established that algorithms based on neural networks demonstrate high speed and accuracy, which makes them optimal for real applications. However, their training requires significant resources and careful data preparation. Optimization after training allows them to be used efficiently on devices with limited computational resources. The conducted research and performed experiments showed the effectiveness of the proposed image segmentation algorithm for its use in the technical vision system of modern unmanned vehicles.
dc.format.pagerangeС. 56-72
dc.identifier.citationЗбруцький, О. В. Оцінка ефективності методів розпізнавання образів та сегментації зображень для систем технічного зору малих безпілотних апаратів / О. В. Збруцький, Т. В. Яременко, А. О. Краснопольський// Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 56-72. – Бібліогр.: 34 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70658
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47
dc.titleОцінка ефективності методів розпізнавання образів та сегментації зображень для систем технічного зору малих безпілотних апаратів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
56-72.pdf.crdownload
Розмір:
1017.93 KB
Формат:
Unknown data format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47