Micro-satellite orientation control system with rotation wheels

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorBurnashev, V. V.
dc.contributor.authorZbrutsky, O. V.
dc.contributor.authorMarinich, Y. M.
dc.date.accessioned2023-08-04T10:26:05Z
dc.date.available2023-08-04T10:26:05Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractРозглядається задача розробки системи керування орієнтацією мікросупутника двигунами – маховиками з обмеженими моментами керування. Для синтезу законів керування методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів мінімізацією інтегрально-квадратичного функціоналу динамічні рівняння обертального руху супутника лінеаризуються. Керуючими органами супутника є три двигуни-маховики та магнітні котушки. Розроблені алгоритми керування супутником при заспокоєнні, розвороті та стабілізації кутового положення. Алгоритми налаштовуються в залежності від параметрів супутника та забезпечують його стійкий рух на всіх режимах. Розглянуті приклади імітаційного моделювання руху супутника за повними нелінійними моделями, які показали ефективність та універсальність алгоритмів. Порівнюється ефективність алгоритмів керування використанням двигунів – маховиків та магнітних котушок.uk
dc.description.abstractotherThe task of developing a microsatellite orientation control system using rotation wheels with limited control moments is under consideration. For the synthesis of control laws by the method of analytical construction of optimal regulators by minimization of the integral-quadratic functional, the dynamic equations of the rotational motion of the satellite are linearized. The governing bodies of the satellite are three rotation wheels and magnetic coils. Algorithms for controlling the satellite during stabilization, turning and stabilization of the angular position have been developed. Algorithms are tuned depending on the parameters of the satellite and ensure its stable movement in all modes. Considered examples of simulation the satellite movement using full nonlinear models, which showed the effectiveness and universality of the algorithms. The effectiveness of control algorithms for the use of the rotation wheels and magnetic coils is compared.uk
dc.format.pagerangePp. 20-30uk
dc.identifier.citationBurnashev, V. V. Micro-satellite orientation control system with rotation wheels / Burnashev V. V., Zbrutsky O. V., Marinich Y. M. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 44. – С. 20-30. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771442022284617
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58921
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 44uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectмікро нано супутникuk
dc.subjectалгоритм керуванняuk
dc.subjectсистема орієнтаціїuk
dc.subjectстабілізації, двигун-маховикuk
dc.subjectмагнітні котушкиuk
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleMicro-satellite orientation control system with rotation wheelsuk
dc.title.alternativeСистема керування мікросупутниковою орієнтацією з колесами обертанняuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
284617-656760-1-10-20230718.pdf
Розмір:
672.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 44