Підвищення живучості прицільно-пошукової системи наземного роботизованого комплексу

dc.contributor.authorМикитенко, В. І.
dc.contributor.authorМельник, О. Д.
dc.contributor.authorСенаторов, В. М.
dc.date.accessioned2022-02-21T12:54:08Z
dc.date.available2022-02-21T12:54:08Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenProposals on composition of the aiming and search system of land unmanned complex are offered. The work aims to improve one of the most important technical characteristics of land unmanned complex - survivability. Proposals are given for improving the layout of aiming and search system of land unmanned complex. Existing composition schemes have a low firing life because of the devices included in its structure have are installed into general body. Sniper impact in body makes ineffective all aiming and search system. Authors proposes to install the devices into two bodies along weapon sides. TV-sight should be installed into the first body and thermal-vision sight should be installed into the second body. Then if sniper impact is affecting one body, then the devices of the second body are able to execute a battle task with some limitations thanks to efficient sight. The issues of controlling the stability of the aiming line of the aiming and search system at the stage of bench tests using a collimation-measuring unit are considered in detail. A technique for adjusting both television and thermal imaging sights is proposed. In addition to increasing the survivability of the entire unmanned complex, the proposed technical solution has a number of other advantages. First, the "cold" zeroing of the combat module is greatly simplified. Instead of a system of two penta mirrors, a BS-0o rhombus prism can be used for this. Secondly, the proposed layout potentially simplifies the further modernization of aiming and search system, which would require the inclusion of additional units. For example, to expand the functionality of the complex by analyzing the polarization of radiation from objects and backgrounds, an additional volume is provided to accommodate polarimetric attachments. Thirdly, an even greater increase in the survivability of the complex can be achieved by increasing the secrecy of the combat mission. Usage of the base distance between the entrance pupils of the sights makes it possible to passively measure the range to the target using the internal base rangefinder instead of the laser rangefinder.uk
dc.description.abstractruРабота посвящена улучшению одной из важнейших технических характеристик наземных роботизированных комплексов - живучести. Даны предложения по совершенствованию компоновки прицельно-поисковой системы наземного роботизированного комплекса. Применяемые схемы компоновки имеют низкую живучесть, так как приборы, входящие в ее состав, размещаются в общем корпусе. Попадание пули снайпера в корпус выводит из строя всю прицельно-поисковую систему. Авторы предлагают размещать приборы в двух корпусах со стороны оружия таким образом, чтобы в каждом корпусе был прицел: в одном - телевизионный, во втором - тепловизионный. Тогда, при попадании пули в один из корпусов, приборы второго будут способны выполнить боевую задачу с некоторыми ограничениями благодаря работоспособному прицелу. Подробно рассмотрены вопросы контроля стабильности линии прицеливания прицельно-поисковой системы на этапе стендовых испытаний с использованием коллимационно-измерительного блока. Предложена методика юстировки как телевизионного, так и тепловизионного прицелов. Помимо повышения живучести всего роботизированного комплекса предложенное техническое решение имеет еще ряд преимуществ. Во-первых, существенно упрощается «холодная» пристрелка боевого модуля. Вместо системы двух пента-зеркал для этого может быть использована ромб-призма БС-0o. Во-вторых, предложенная компоновка потенциально упрощает дальнейшую модернизацию прицельно-поисковой системы, которая требовала бы включения дополнительных блоков. Например, для расширения функциональных возможностей комплекса за счет анализа поляризации излучения объектов и фонов обеспечивается дополнительный объем для размещения поляриметрических насадок. В-третьих, еще большего повышения живучести роботизированного комплекса можно достичь за счет увеличения скрытности выполнения боевой задачи. Использование базового расстояния между входными зрачками прицелов дает возможность пассивного измерения дальности до цели методом внутреннего базового дальномера вместо лазерного дальномера.uk
dc.description.abstractukРоботу присвячено покращенню однієї з найважливіших технічних характеристик наземних роботизованих комплексів – живучості. Дано пропозиції щодо удосконалення компоновки прицільно-пошукової системи наземного роботизованого комплексу. Схеми компоновки, що застосовуються на сьогодення, мають низьку живучість, оскільки прилади, що входять до її складу, розміщуються в загальному корпусі. Влучання кулі снайпера в корпус виводить з ладу усю прицільно-пошукову систему. Автори пропонують розміщувати прилади в двох корпусах збоку зброї таким чином, щоб в кожному корпусі був приціл: в одному – телевізійний, в другому – тепловізійний. Тоді, при влучанні кулі в один з корпусів, прилади іншого будуть здатні виконати бойову задачу з деякими обмеженнями завдяки дієздатному прицілу. Докладно розглянуто питання контролю стабільності лінії прицілювання прицільно-пошукової системи на етапі стендових випробувань з використанням колімаційно-вимірювального блоку. Запропоновано методику юстування як телевізійного, так і тепловізійного прицілів. Крім підвищення живучості всього роботизованого комплексу запропоноване технічне рішення має ще низку переваг. По-перше, суттєво спрощується «холодна» пристрілка бойового модуля. Замість системи двох пента-дзеркал для цього може бути використана ромб-призма БС-0o. По-друге, запропонована компоновка потенційно спрощує подальшу модернізацію прицільно-пошукової системи, яка б потребувала включення додаткових блоків. Наприклад, для розширення функціональних можливостей комплексу за рахунок аналізу поляризації випромінювання об’єктів і фонів забезпечується додатковий об’єм для розміщення поляриметричних насадок. По-третє, ще більшого підвищення живучості роботизованого комплексу можна досягти збільшенням прихованості виконання бойової задачі. Використання базової відстані між вхідними зіницями прицілів надає можливість пасивного вимірюванні дальності до цілі методом внутрішньо-базового далекоміру замість лазерного далекоміру.uk
dc.format.pagerangeС. 26-31uk
dc.identifier.citationМикитенко, В. І. Підвищення живучості прицільно-пошукової системи наземного роботизованого комплексу / Микитенко В. І., Мельник О. Д., Сенаторов В. М. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 61(1). – С. 26-31. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.237088
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46651
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2021, Вип. 61(1)uk
dc.subjectназемний роботизований комплексuk
dc.subjectприцільно-пошукова системаuk
dc.subjectприцілuk
dc.subjectживучістьuk
dc.subjectland unmanned complexuk
dc.subjectaiming and search system sightuk
dc.subjectfiring lifeuk
dc.subject.udc623.4.051uk
dc.titleПідвищення живучості прицільно-пошукової системи наземного роботизованого комплексуuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
VKPI-sPr_2021-61_p26-31.pdf
Розмір:
293.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: