Виставка інерціальної навігаційної системи з використанням ПІД-регулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, Вадим Вікторовичuk
dc.contributor.authorСтефанишин, Зеновій Степановичuk
dc.contributor.authorAvrutov, V. V.en
dc.contributor.authorStefanyshyn, Z. S.en
dc.contributor.authorАврутов, В. В.ru
dc.contributor.authorСтефанишин, З. С.ru
dc.date.accessioned2016-10-30T18:35:39Z
dc.date.available2016-10-30T18:35:39Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenBackground. Alignment of inertial navigation system has vital importance to inertial navigation system, because precision navigation depends on the process time and alignment error. Objective. The purpose of our paper is to research possibility to use PID-control for initial alignment of inertial navigation system. Two alignment modes — leveling and gyrocompassing of platform are discussed. Methods. Literature review on alignment and state of problem are considered in the first part — introduction. The second part of the paper presents details of standard gyrostabilized platform leveling by scheme “accelerometer—gyroscope—platform”. In the third part a possibility to use PID-control for coarse leveling by “accelerometer—platform” scheme is discussed. Gyrocompassing mode is the subject of the last fourth part. Results. Calculation formulas for determining the coefficients of the PID control, dynamic and precision characteristics of gyrocompassing mode for gyroscope proportional control law are obtained. The results of computational modeling of the process of leveling for multiple selection criteria of the coefficients of the PID-control are brought. Conclusions. It is concluded that using of standard Butterworth forms and integral criterion of minimum weighted error module allows us to bring and provide the necessary precision. Using the PID-control for the coarse leveling mode ensures the necessary control process quality.en
dc.description.abstractruПроблематика. Выставка инерциальной навигационной системы (ИНС) является важным и сложным этапом работы системы, так как от точности выставки и времени процесса выставки зависит точность ее работы. Цель исследования. Целью нашей работы является исследование возможности использования ПИД-регулятора для начальной выставки ИНС. Методика реализации. В работе детально описывается стандартный процесс горизонтирования по схеме “акселерометр–гироскоп–платформа”. Исследуется возможность использования ПИД-регулятора в режиме горизонтирования платформы по схеме “акселерометр–платформа”. Результаты исследования. Получены расчетные формулы для определения коэффициентов ПИД-регулятора, динамические и точностные характеристики режима гирокомпасирования для пропорционального закона управления гироскопом. Приведены результаты численного моделирования процесса горизонтирования для нескольких критериев выбора коэффициентов ПИД-регулятора. Выводы. Использование стандартной формы Баттерворта и критерия минимума интеграла от взвешенного модуля ошибки позволяет уменьшить время приведения и обеспечить необходимую точность. Использование ПИД-регулятора для режима грубого горизонтирования позволяет обеспечить необходимое качество процесса регулирования.ru
dc.description.abstractukПроблематика. Виставка інерціальної навігаційної системи (ІНС) є важливим та складним етапом роботи системи, тому що від точності виставки та часу процесу виставки залежить точність її роботи. Мета дослідження. Метою цієї роботи є дослідження можливості використання ПІД-регулятора для початкової виставки ІНС. Методика реалізації. В роботі детально описується стандартний процес горизонтування за схемою “акселерометр–гіроскоп–платформа”. Досліджується можливість використання ПІД-регулятора в режимі горизонтування платформи за схемою “акселерометр–платформа”. Результати дослідження. Отримано розрахункові формули для визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора, динамічні та точнісні характеристики режиму гірокомпасування для пропорційного закону керування гіроскопом. Наведено результати числового моделювання процесу горизонтування для кількох критеріїв вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора. Висновки. Використання стандартної форми Баттерворта і критерію мінімуму інтеграла від зваженого модуля помилки дає змогу зменшити час приведення і забезпечити необхідну точність. Використання ПІД-регулятора для режиму грубого горизонтування дає можливість забезпечити необхідну якість процесу регулювання.uk
dc.format.pagerangeС. 89-96uk
dc.identifier.citationАврутов В. В. Виставка інерціальної навігаційної системи з використанням ПІД-регулятора / В. В. Аврутов, З. С. Стефанишин // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : науково-технічний журнал. – 2015. – № 5(103). – С. 89–96. – Бібліогр.: 16 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17890
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameНаукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журналuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectінерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectгіростабілізована платформаuk
dc.subjectвиставкаuk
dc.subjectгірокомпасуванняuk
dc.subjectПІД-регуляторuk
dc.subjectinertial navigation systemen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyrostabilized platformen
dc.subjectalignmenten
dc.subjectgyrocompassingen
dc.subjectPID-controlen
dc.subjectинерциальная навигационная системаru
dc.subjectгироскопыru
dc.subjectакселерометрыru
dc.subjectгиростабилизированная платформаru
dc.subjectвыставкаru
dc.subjectгирокомпасированиеru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleВиставка інерціальної навігаційної системи з використанням ПІД-регулятораuk
dc.title.alternativeAlignment of Inertial Navigation System Using PID-Controlen
dc.title.alternativeВыставка инерциальной навигационной системы с использованием ПИД-регулятораru
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
NV2015_5_11Avrutov.pdf
Розмір:
361.32 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журнал, № 5(103)