Гірокомпас з непрямим керуванням для наземних рухомих об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗаморський, Олександр Володимирович
dc.date.accessioned2021-04-21T18:51:41Z
dc.date.available2021-04-21T18:51:41Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThis work consists of two parts. The first part is a historical overview of the creation of two generations of marine and land gyrocompasses with direct and indirect control. During the review of pendulum or direct control gyrocompasses, using primary sources and authoritative secondary sources, the main practical and analytical developments that led to the creation of the first industrially applicable marine gyrocompass are highlighted. The review of non pendulum or indirect control gyrocompasses is largely an original study of the origins of their creation that is provided through an analysis of available patents taking into account the lack of other available early sources. There are distinguished the developments according to the patent of Narciss Ach (1906, Germany) where the scheme of the gyrocompass with indirect control probably appeared for the first time, the developments according to the patent of Preston R. Basset (1923, USA), where the scheme of proper tuning of indirect control gyrocompass appeared for the first time, and other developments as well. There are also considered the developments of a gyrocompass with electromagnetic correction by Pavel Koptyaev (1932, 1951-1954, USSR) and the main industrial developments of corrected gyrocompasses in the territory of the former USSR. The review also briefly indicates the main operational properties of marine and land gyrocompasses, including a new generation of gyrocompasses based on fiber-optic gyroscopes (FOG) and hemispherical resonator gyroscopes (HRG), attitude heading reference system (AHRS). The second part of this work reasonably follows from the first part, in which the gyrocompass with indirect control for land mobile vehicles based on a dynamically tuned gyroscope (DTG) on a platform stabilized in the horizon plane is studied. A general model of errors of such gyrocompass is determined, when the main axis of the gyroscope is brought into the plane of the true (geographical) meridian in the direction to the North and in the direction to the South. A hardware compensation scheme for the systematic errors of the gyrocompass is provided. A problem of determining and compensating for the gyroscope own drift relative to the horizontal axis of the suspension is solved through indirect measurements. The estimation of parameters of the indirect control gyrocompass is provided as a device of a navigation accuracy class.uk
dc.description.abstractruДанная работа состоит из двух частей. Первая часть является историческим обзором создания двух поколений морских и наземных гирокомпасов с прямым и косвенным управлением. При обзоре гирокомпасов с прямым управлением (маятниковых гирокомпасов), с использованием первоисточников и авторитетных второстепенных источников, выделены основные практические и аналитические разработки, которые привели к созданию первого промышленно применимого морского гирокомпаса. Обзор гирокомпасов с косвенным управлением (корректируемых гирокомпасов) в значительной степени является оригинальным исследованием истоков их создания, проведенным через анализ доступных патентов, учитывая отсутствие других доступных ранних источников. Выделяются разработки по патенту Н. Аха (1906, Германия), в котором, вероятно, впервые появилась схема гирокомпаса с косвенным управлением, по патенту П. Бассета (1923, США), в котором, вероятно, впервые появилась схема надлежащей настройки гирокомпаса с косвенным управлением, другие разработки. Рассматриваются также разработки гирокомпаса с электромагнитной коррекцией П. Коптяева (1932, 1951-1954, СССР) и основные промышленные разработки корректируемых гирокомпасов на территории бывшего СССР. В обзоре также кратко указаны основные эксплуатационные свойства морских и наземных гирокомпасов, в том числе гирокомпасов нового поколения, на основе волоконно-оптических и твердотельных вибрационных гироскопов, инерциальных систем ориентации и указания курса. Из первой части мотивировано следует вторая часть данной работы, в которой исследуется гирокомпас с косвенным управлением для наземных подвижных объектов на основе динамически настраиваемого гироскопа на стабилизированной в плоскости горизонта платформе. Определяется общая модель погрешностей такого гирокомпаса при приведении главной оси гироскопа в плоскость истинного (географического) меридиана в направлении на Север и в направлении на Юг. Представлена схема аппаратной компенсации систематических погрешностей гирокомпаса. Решается, через косвенные измерения, проблема определения и компенсации собственного дрейфа гироскопа относительно горизонтальной оси подвеса. Проводится оценка параметров гирокомпаса с косвенным управлением на основе динамически настраиваемого гироскопа, как прибора навигационного класса точности.uk
dc.description.abstractukСтаття має дві частини. Перша частина є історичним оглядом створення двох поколінь морських і наземних гірокомпасів, з прямим і непрямим керуванням. При огляді гірокомпасів з прямим керуванням (маятникових гірокомпасів), з використанням першоджерел і авторитетних другорядних джерел, виділені основні практичні й аналітичні розробки, які призвели до створення першого промислово застосованого морського гірокомпаса. Огляд гірокомпасів з непрямим керуванням (коректованих гірокомпасів) значною мірою є оригінальним дослідженням витоків їх створення, проведеним через аналіз доступних патентів, враховуючи відсутність інших доступних ранніх джерел. Виділяються розробки по патенту Н. Аха (1906, Німеччина), в якому, ймовірно, вперше з’явилася схема гірокомпаса з непрямим керуванням, по патенту П. Бассета (1923, США), в якому, ймовірно, вперше з’явилася схема належного налаштування гірокомпаса з непрямим керуванням, інші розробки. Розглядаються також розробки гірокомпаса з електромагнітною корекцією П. Коптяєва (1932, 1951-1954, СРСР) і основні промислові розробки коректованих гірокомпасів на теренах колишнього СРСР. В огляді також коротко вказані основні експлуатаційні властивості морських і наземних гірокомпасів, в тому числі гірокомпасів нового покоління на основі волоконно-оптичних і напівсферичних резонаторних гіроскопів, інерціальних систем орієнтації і вказування курсу. З першої частини мотивовано випливає друга частина даної роботи, в якій досліджується гірокомпас з непрямим керуванням для наземних рухомих об’єктів на основі динамічно налаштованого гіроскопа на стабілізованій в площині горизонту платформі. Визначається загальна модель похибок такого гірокомпаса при приведені головної осі гіроскопа в площину істинного (географічного) меридіану в напрямок на Північ і в напрямок на Південь. Надається схема апаратної компенсації систематичних похибок гірокомпаса. Вирішується, через непрямі вимірювання, проблема визначення і компенсації власного дрейфу гіроскопа відносно горизонтальної осі підвісу. Проводиться оцінка параметрів гірокомпаса з непрямим керуванням на основі динамічно налаштованого гіроскопа, як приладу навігаційного класу точності.uk
dc.format.pagerangeС. 5-23uk
dc.identifier.citationЗаморський, О. В. Гірокомпас з непрямим керуванням для наземних рухомих об’єктів / Заморський О. В. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 59(1). – С. 5–23. – Бібліогр.: 56 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210165
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40732
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2020, Вип. 59(1)uk
dc.subjectгірокомпасuk
dc.subjectнепряме керуванняuk
dc.subjectдинамічно налаштований гіроскопuk
dc.subjectпохибкиuk
dc.subjectgyrocompassuk
dc.subjectindirect controluk
dc.subjectdynamically tuned gyroscopeuk
dc.subjectгирокомпасuk
dc.subjectкосвенное управлениеuk
dc.subjectдинамически настраиваемый гироскопuk
dc.subject.udc629.05uk
dc.titleГірокомпас з непрямим керуванням для наземних рухомих об’єктівuk
dc.title.alternativeIndirect control gyrocompass for land mobile vehiclesuk
dc.title.alternativeГирокомпас с косвенным управлением для наземных подвижных объектовuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-SPr_2020-59_p5-23.pdf
Розмір:
1.3 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 59(1)