Методи визначення допустимого ухилу місцевості для безпечної експлуатації спеціалізованої техніки під дією нестаціонарного навантаження
dc.contributor.author | Мачуга, О.С. | |
dc.contributor.author | Борис, М.М. | |
dc.contributor.author | Луста, Ю.Р. | |
dc.date.accessioned | 2023-05-03T08:50:54Z | |
dc.date.available | 2023-05-03T08:50:54Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.description.abstract | Експлуатація сучасного високотехнологічного обладнання потребує чіткого окреслення безпечних умов для його роботи. У значній мірі це стосується машин, які переміщуються і працюють на необробленій ґрунтовій поверхні: лісова техніка, сільськогосподарська техніка, дорожньо-будівельні машини, військова техніка тощо. Асиметричність розташування робочих органів, робота на поверхнях з боковим ухилом, нестаціонарна взаємодія з робочим середовищем – ось чинники, які посилюють експлуатаційні ризики. Мета даного дослідження полягає у встановленні меж безпечної експлуатації спеціалізованих машин, що працюють на необробленій поверхні, що має ухил до горизонту. В роботі розглянено методи визначення безпечних ухилів для окресленої вище техніки в умовах її нестаціонарної взаємодії з предметом праці. Зокрема визначаються небезпечні ухили місцевості, які можуть спричинити перекидання машини чи бокового скочування. Реалізація поставленої мети досягається шляхом будування математичної моделі та відповідних розрахункових схем, які охоплюють обидві можливості втрати стійкості. Збудовано графіки для відображення граничних ухилів з огляду перекидання та сковзання машини на ухилі для заданих експлуатаційних навантажень. Інтегральна характеристика граничного значення ухилу охоплює обидва вказаних вище ризиків. Застосування запропонованих методів проілюстровано розрахунком безпечного ухилу для ведення вогню танками для різних кутів відхилення гармати від поверхні руху на ухилі та від типу ґрунтової поверхні руху. Отримано наступні результати: розроблено методи розрахунку допустимих ухилів для можливості експлуатації на них спеціалізованих машин із урахуванням ґрунтових умов, а також продемонстровано застосування підходу для випадку військової техніки. Використання вказаних результатів є необхідним чинником для впровадження у проєктування технологічних процесів для спеціалізованих машин з огляду на мінімізацію експлуатаційних ризиків. | uk |
dc.description.abstractother | The operation of modern high-tech equipment requires a clear delineation of safe conditions for its operation. To a large extent, this applies to machines that move and work on untreated soil surface: forestry machinery, agricultural machinery, road construction machinery, military equipment, and so on. Asymmetry of the location of the working bodies, work on surfaces with a lateral slope, nonstationary interaction with the working environment - these are the factors that increase operational risks. Objective of this study is to establish the limits of safe operation of specialized machines operating on a rough surface with a slope to the horizon. The methods of determining safe slopes for the above-described equipment in the conditions of its non-stationary interaction with the subject of work are considered in the work. In particular, dangerous slopes that can cause the car to overturn or roll sideways are identified. The realization of this goal is achieved by building a mathematical model and appropriate calculation schemes that cover both possibilities of loss of stability. Graphs are plotted to display the maximum slopes due to the overturning and sliding of the machine on the slope for the specified operating loads. The integral characteristic of the slope limit value covers both of the above risks. The application of the proposed methods is illustrated by the calculation of the safe slope for firing tanks for different angles of deviation of the gun from the surface of the movement on the slope and the type of ground surface of the movement. The following results were obtained: methods for calculating the allowable slopes for the possibility of operating specialized machines on them, taking into account soil conditions, and demonstrated the application of the approach to the case of military equipment. The use of these results is a necessary factor for the implementation in the design of technological processes for specialized machines in order to minimize operational risks. | uk |
dc.format.pagerange | Pp. 130-138 | uk |
dc.identifier.citation | Мачуга, O. Методи визначення допустимого ухилу місцевості для безпечної експлуатації спеціалізованої техніки під дією нестаціонарного навантаження / Мачуга О.С., Борис М.М., Луста Ю.Р. // Mechanics and Advanced Technologies. – 2022. – No. 2. – С. 130-138. – Бібліогр.: 16 назв. | uk |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/2521-1943.2022.6.2.257604 | |
dc.identifier.orcid | 0000-0002-9151-8854 | uk |
dc.identifier.orcid | 0000-0002-3107-7938 | uk |
dc.identifier.orcid | 0000-0001-8832-8710 | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55232 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute | uk |
dc.publisher.place | Kyiv | uk |
dc.relation.ispartof | Mechanics and Advanced Technologies, Vol. 6, No. 2 | uk |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.subject | технологічні ризики | uk |
dc.subject | безпечна експлуатація машин | uk |
dc.subject | небезпечні ухили місцевості | uk |
dc.subject | ведення вогню танками | uk |
dc.subject | technological risks | uk |
dc.subject | safe operation of machines | uk |
dc.subject | dangerous slopes | uk |
dc.subject | tanks firing | uk |
dc.subject.udc | 630*377.4:531.6 | uk |
dc.title | Методи визначення допустимого ухилу місцевості для безпечної експлуатації спеціалізованої техніки під дією нестаціонарного навантаження | uk |
dc.title.alternative | Methods of the terrain allowable slope determining for safe operation of specialized equipment under the non-stationary load action | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 257604-620376-1-10-20221214.pdf
- Розмір:
- 550.31 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: