Розробка лабораторного маніпулятора
Loading...
Date
2020
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
У цій роботі розглянуто етапи розробки лабораторного маніпулятора з механічним захватним пристроєм, який приводиться в дію окремими серводвигунами. Маніпулятори такого типу є досить затребуваними для навчання у робототехніці та можуть використовуватися для маніпулювання невеликими об'єктами.
Description
Keywords
маніпулятор, робот, arduino, системи автоматизованого проектування
Citation
Проскуренко, Д. М. Розробка лабораторного маніпулятора / Д. М. Проскуренко // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 119–122. – Бібліогр.: 5 назв.