Теоретичні та практичні аспекти методів автономного визначення широти

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗаморський, О. В.
dc.contributor.authorАврутов, В. В.
dc.date.accessioned2024-03-18T10:14:51Z
dc.date.available2024-03-18T10:14:51Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ статті проводиться аналіз методів і способів автономного визначення широти. Розглядаються кінематичні схеми прив’язки до географічної системи координат інерціальних модулів, що застосовуються для аналітичного та напіваналітичного методу автономного визначення широти. Приводяться аналітичні вирази для розглянутих способів визначення широти шестикомпонентним (три акселерометри та три гіроскопи) та однокомпонентним (один гіроскоп) інерціальним вимірювальним модулем. Показано, що розглянутими методами і способами визначається астрономічна широта. Розглядаються теоретичні та практичні моделі Землі – сфера, еліпсоїд обертання, геоїд. Вказано на проблему визначення аналітичних співвідношень між астрономічною та геодезичною широтами. Подаються наближені аналітичні вирази, що пов’язують визначену астрономічну широту з геодезичною широтою в системі координат світової геодезичної система WGS84.
dc.description.abstractotherThe article analyzes methods and techniques of autonomous latitude determination. Kinematic schemes for georeferencing inertial modules in the geographic coordinate system are discussed, which are used for the analytical and semianalytical methods of autonomous latitude determination. Analytical expressions are provided for the discussed methods of latitude determination using sixcomponent (three accelerometers and three gyroscopes) and single-component (one gyroscope) inertial measurement unit. It is shown that the astronomical latitude is determined by the examined methods and techniques. Theoretical and practical models of the Earth are considered, including the sphere, ellipsoid of rotation, and geoid. The issue of determining analytical relationships between astronomical and geodetic latitudes is addressed. Approximate analytical expressions relating the determined astronomical latitude to the geodetic latitude in the World Geodetic System 1984 (WGS84) coordinate system are presented.
dc.format.pagerangePp. 55-64
dc.identifier.citationЗаморський, О. В. Теоретичні та практичні аспекти методів автономного визначення широти / Заморський О. В., Аврутов В. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2023. – Вип. 45. – С. 55-64. – Бібліогр.: 7 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771452023296673
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/65584
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.udc528.281
dc.titleТеоретичні та практичні аспекти методів автономного визначення широти
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
296673-684604-1-10-20240114.pdf
Розмір:
1.25 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 45