Наукові основи розробки систем гідроприводів маніпуляторів з адаптивними регуляторами на основі нейромереж для мобільних робочих машин
dc.contributor.advisor | Струтинський, Василь Борисович | |
dc.contributor.author | Козлов, Леонід Геннадійович | |
dc.contributor.degreedepartment | конструювання верстатів та машин | uk |
dc.contributor.degreefaculty | Механіко-машинобудівний інститут | uk |
dc.contributor.degreegrantor | Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» | uk |
dc.date.accessioned | 2015-12-07T09:26:19Z | |
dc.date.available | 2015-12-07T09:26:19Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.format.page | 421 л. | uk |
dc.identifier.citation | Козлов Л.Г. Наукові основи розробки систем гідроприводів маніпуляторів з адаптивними регуляторами на основі нейромереж для мобільних робочих машин : дис. ... д-ра техн. наук. : 05.02.02 – Машинознавство / Л.Г. Козлов. - К., 2015. - 421 л. + CD-ROM | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/14202 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.rights | Дисертація захищена авторським правом. Переглянути її можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу. | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | система ГП маніпулятора | uk |
dc.subject | адаптивний регулятор | uk |
dc.subject | тензорні математичні моделі | uk |
dc.subject | нейромережі | uk |
dc.subject | нечітко-визначені залежності | uk |
dc.subject | мобільні робочі машини | uk |
dc.subject | система гидроприводов манипулятора | ru |
dc.subject | адаптивный регулятор | ru |
dc.subject | тензорные математические модели | ru |
dc.subject | нейросети | ru |
dc.subject | нечетко-определенные зависимости | ru |
dc.subject | мобильные рабочие машины | ru |
dc.subject | system of the manipulator hydraulic drives | en |
dc.subject | adaptive controller | en |
dc.subject | tensor mathematical models | en |
dc.subject | neural networks | en |
dc.subject | fuzzy dependencies | en |
dc.subject | mobile working machines | en |
dc.subject.udc | 62-82:62-503.507 | uk |
dc.title | Наукові основи розробки систем гідроприводів маніпуляторів з адаптивними регуляторами на основі нейромереж для мобільних робочих машин | uk |
dc.type | Thesis Doctoral | uk |
thesis.degree.level | doctor | uk |
thesis.degree.name | доктор технічних наук | uk |
thesis.degree.speciality | 05.02.02 – Машинознавство | uk |