Согласованное управление роботом-манипулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелкумян, К. Ю.
dc.contributor.authorЛапковский, С. В.
dc.contributor.authorЛемешко, В. А.
dc.contributor.authorМелкумян, К. Ю.
dc.contributor.authorЛапковський, С. В.
dc.contributor.authorЛемешко, В. А.
dc.contributor.authorMelkumyan, K.
dc.contributor.authorLapkovskij, S.
dc.contributor.authorLemeshko, V.
dc.date.accessioned2014-10-23T08:41:25Z
dc.date.available2014-10-23T08:41:25Z
dc.date.issued2007
dc.description.abstractenThe single model of robot-manipulator’s liner motion was examined. The description of this motion with using the concept of kvaternion was proposed.uk
dc.description.abstractukРозглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох ланок, в режимах малих швидкостей. Запропонована модель опису даного двохвимірного оберту з використанням кватерніонів. Показано переваги використання компонентів кватерніона кінцевого оберту як кінематичних параметрів.uk
dc.format.pagerangeС. 90-95uk
dc.identifier.citationМелкумян, К. Ю. Согласованное управление роботом-манипулятором / К. Ю. Мелкумян, С. В. Лапковский, В. А. Лемешко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2007. – № 10(30). – С. 90–95. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/9052
dc.language.isoruuk
dc.publisherСистемні технологіїuk
dc.publisher.placeДніпропетровськuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subject.udc681.511uk
dc.titleСогласованное управление роботом-манипуляторомuk
dc.title.alternativeУзгоджене керування роботом-маніпуляторомuk
dc.title.alternativeRobot-manipulator coordinated managementuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11.pdf
Розмір:
124.57 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 10(30)